[发明专利]一种水空两栖无人机

摘要

本发明提供了一种水空两栖无人机，包括无人机机体，其上设有至少一个机臂，每个机臂的末端分别有驱动部件，所述驱动部件的上端安装有旋翼，所述驱动部件的下端安装有船用螺旋桨，旋翼与螺旋桨通过单向轴承或者单向离合器连接；当无人机在空中飞行时，电机驱动旋翼转动以实现无人机在空中正常飞行，并通过对旋翼的控制实现姿态调整，此时船用螺旋桨在空中的作用效果不好，并不影响无人机的飞行；当到水中时，电机驱动船用螺旋桨工作，此时旋翼不提供水下运动所需要的效率，不工作；通过加大船用螺旋桨转速时，无人机向下运动到水下，再通过对无人机的姿态控制实现无人机在水下的行驶。本发明可实现空中作业和水下作业，扩大无人机的工作领域。

主权项

一种水空两栖无人机，其特征在于：包括无人机机体，所述无人机机体上设置有至少一个机臂，每个机臂的末端分别安装有驱动部件，所述驱动部件的上端安装有旋翼，所述驱动部件的下端安装有船用螺旋桨；所述无人机在空中时，所述旋翼在所述驱动部件的驱动下转动，实现所述无人机在空中的正常飞行，通过所述旋翼实现对所述无人机的姿态进行调整；所述无人机在水中时，所述船用螺旋桨在所述驱动部件驱动下工作，控制所述船用螺旋桨的转速实现所述无人机运动到水下，通过所述旋翼对所述无人机的姿态进行控制，实现所述无人机在水下的行驶。