[发明专利]一种水空两栖无人机

权利要求书

1.一种水空两栖无人机，其特征在于：包括无人机机体，所述无人机机体上设置有至少一个机臂，每个机臂的末端分别安装有驱动部件，所述驱动部件的上端安装有旋翼，所述驱动部件的下端安装有船用螺旋桨；

所述无人机在空中时，所述旋翼在所述驱动部件的驱动下转动，实现所述无人机在空中的正常飞行，通过所述旋翼实现对所述无人机的姿态进行调整；

所述无人机在水中时，所述船用螺旋桨在所述驱动部件驱动下工作，控制所述船用螺旋桨的转速实现所述无人机运动到水下，通过所述旋翼对所述无人机的姿态进行控制，实现所述无人机在水下的行驶；

所述旋翼与第一单向离合器连接，所述船用螺旋桨与第二单向离合器连接，所述第一单向离合器、所述第二单向离合器连接所述驱动部件，从而通过所述第一单向离合器、所述第二单向离合器控制所述旋翼和所述船用螺旋桨的工作；

所述单向离合器包括内圈、设置于内圈外的外圈和楔块，其中：所述无人机的驱动部件连接所述第一单向离合器、所述第二单向离合器的内圈，所述无人机的旋翼与所述第一单向离合器的外圈连接，所述船用螺旋桨与所述第二单向离合器的外圈连接；与所述无人机的旋翼连接的所述第一单向离合器正向安装，相应的，与所述船用螺旋桨连接的所述第二单向离合器则反向安装；

所述旋翼与第一单向轴承连接，所述船用螺旋桨与第二单向轴承连接，所述第一单向轴承、所述第二单向轴承连接所述驱动部件，从而通过所述第一单向轴承、所述第二单向轴承控制所述旋翼和所述船用螺旋桨的工作。

2.根据权利要求1所述的一种水空两栖无人机，其特征在于：所述无人机的驱动部件轴与所述第一单向轴承、所述第二单向轴承的内圈连接，所述无人机的旋翼与所述第一单向轴承的外圈固定，所述船用螺旋桨与所述第二单向轴承的外圈固定，其中与所述无人机的旋翼连接的所述第一单向轴承正向安装，相应的，与所述无人机的船用螺旋桨连接的所述第二单向轴承则为反向安装。

3.根据权利要求2所述的一种水空两栖无人机，其特征在于：当所述无人机在空中飞行时，与所述旋翼连接的所述第一单向轴承的内圈随驱动部件转动，此时所述第一单向轴承为锁死状态，带动所述第一单向轴承的外圈一起转动，所述驱动部件的输出传递到所述旋翼，使所述旋翼正常工作；与所述船用螺旋桨连接的所述第二单向轴承的内圈随驱动部件旋转，所述第二单向轴承的外圈不旋转，则所述船用螺旋桨不工作；

当所述无人机在水下时，所述驱动部件反向转动，与所述船用螺旋桨连接的所述第二单向轴承的内圈随驱动部件转动，此时所述第二单向轴承为锁死状态，带动所述第二单向轴承的外圈一起转动，所述驱动部件的输出传递到所述船用螺旋桨，使所述船用螺旋桨正常工作；与所述旋翼连接的所述第一单向轴承的内圈随驱动部件旋转，所述第一单向轴承的外圈不旋转，则所述旋翼不工作。

4.根据权利要求1所述的一种水空两栖无人机，其特征在于：当所述无人机在空中工作时，与所述无人机的旋翼连接的所述第一单向离合器的内圈随所述驱动部件转动，所述楔块锁止，所述外圈随所述内圈一起转动，所述驱动部件的输出传递到所述旋翼，使之正常工作；与所述船用螺旋桨连接的所述第二单向离合器，所述楔块不锁止，所述外圈不转动，所述船用螺旋桨不工作；

当所述无人机在水中工作时，所述驱动部件反向转动，与所述船用螺旋桨连接的所述第二单向离合器的内圈随所述驱动部件转动，所述楔块锁止，所述外圈随所述内圈一起转动，所述驱动部件的输出传递到所述船用螺旋桨，使之正常工作；与所述无人机的旋翼连接的所述第一单向离合器，所述楔块不锁止，所述外圈不转动，所述无人机的旋翼不工作。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种水空两栖无人机，其特征在于：所述无人机机的密度小于水的密度。

6.根据权利要求5所述的一种水空两栖无人机，其特征在于：当所述无人机从空中降到水面时，由于其密度比水小，所述无人机能够平稳的漂浮在水面上；

当所述无人机从水中回到空中或者所述无人机在水下发生问题时，控制所述船用螺旋桨停止工作，所述无人机凭借浮力浮于水面上，通过控制所述旋翼工作使所述无人机飞离水面。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种水空两栖无人机，其特征在于：所述无人机为四旋翼无人机或者多旋翼无人机。