[发明专利]一种水空两栖无人机

说明书

本发明提供了一种水空两栖无人机，包括无人机机体，其上设有至少一个机臂，每个机臂的末端分别有驱动部件，所述驱动部件的上端安装有旋翼，所述驱动部件的下端安装有船用螺旋桨，旋翼与螺旋桨通过单向轴承或者单向离合器连接；当无人机在空中飞行时，电机驱动旋翼转动以实现无人机在空中正常飞行，并通过对旋翼的控制实现姿态调整，此时船用螺旋桨在空中的作用效果不好，并不影响无人机的飞行；当到水中时，电机驱动船用螺旋桨工作，此时旋翼不提供水下运动所需要的效率，不工作；通过加大船用螺旋桨转速时，无人机向下运动到水下，再通过对无人机的姿态控制实现无人机在水下的行驶。本发明可实现空中作业和水下作业，扩大无人机的工作领域。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种水空两栖无人机。

背景技术

随着微型无人机技术的不断发展，我们对无人机的技术和功能也提出了更高的要求。常见的无人机是在空中飞行、空中作业，基于对无人机应用领域的扩大化，两栖无人机的研制和发展，能进一步促进微型无人机的推广和使用。考虑到空气中和水中的流体情况和密度的差异性，目前的四旋翼无人的旋翼由于体积和材质的限制，在水下并不能很好的推动无人机的行驶，效率较低下。船用螺旋桨体积小，硬度大，在水下能高速选中提供较大的推动力，推进无人机的前进。

经检索，中国专利申请号201630491576.2,申请日期为2016年09月30日，发明专利名称为两栖无人机，该发明对无人机的外观进行了设计与改进，使其能够依据水下和空中环境的不同，变化形状。但该专利仅对产品的形状外观做了介绍，并没有对其应用和装置进行介绍。

经检索，中国专利申请号201620014166.3，申请日期为2016年01月06日，发明专利名称为：一种水空两栖无人机。该发明公开了一种水空两栖无人机，包括壳体、驱动系统、摄像系统和配重系统；驱动系统包括支撑柱、分支架、多个动力电机和多个螺旋桨；配重系统设置在壳体内壁上；壳体内设置有隔层板，所述隔层板设置在配重系统的上方；水空两栖无人机，还包括视频解析器、蓄电池和中央控制器，所述视频解析器固定在隔层板上部并与摄像头通过导线连接；所述蓄电池和中央控制器均设置在隔层板的上部；远离驱动系统的壳体端部还设置有超声波定位器；所述中央控制器上集成有无线收发模块、陀螺仪和加速度计。该发明通过将带有螺旋桨的驱动系统同时作为飞行器无人机的升降动力部件和水上无人机的气推动部件，使该无人机同时具备空中飞行和水上航行的能力，工作性能稳定。然而，该无人机需要潜水泵装置，且只能漂浮水面上，在反向风力的推动下航行。

经检索，中国专利申请号201510319423.4，申请日期为2015年06月10日，发明创造为：一种两栖无人机。该发明公开了一种两栖无人机，包括机体，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体底部设有起落架，起落架包括气囊和架体，气囊覆盖架体表面，机体内还有充气装置，充气装置与引擎传动连接，充气装置与处理单元电连接，充气装置的出气口与气囊连通；机体内还设有加速度感应器，加速度感应器与处理单元电连接，利用游泳圈原理为无人机提供两栖功能，防止无人机落水损坏电子设备。该发明通过加速度感应器检测无人机的加速度，一旦分析出无人机处于坠机状态，处理单元控制引擎，控制重启装置为气囊充气，使其浮于水面；处理单元也可根据操作者的指令使气囊充气，使无人机能够实现两栖的功能，必要时处理单元控制排气阀排气，使无人机恢复状态。然而，此无人机主要实现的是无人机在水上的漂浮，并没有介绍无人机在水中的前行，而且该无人机不能在水下行驶。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种结构简洁、成本低的水空两栖无人机，将无人机的旋翼和船用螺旋桨结合起来，通过行驶环境的不同，控制空中旋翼和水下船用螺旋桨的转动，能够有效推动无人机在水下的行进，从而既能保证无人机在空中的飞行，又能实现无人机在水下的稳定行驶。

为实现以上目的，本发明提供一种水空两栖无人机，包括无人机机体，所述无人机机体上设置有至少一个机臂，每个机臂的末端分别安装有驱动部件，所述驱动部件的上端安装有旋翼，所述驱动部件的下端安装有船用螺旋桨；