[发明专利]一种电镀设备中可调式夹桶机械手有效
| 申请号： | 201710553437.1 | 申请日： | 2017-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN107354501B | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 肖路长 | 申请（专利权）人： | 广东三扬机器人有限公司 |
| 主分类号： | C25D17/00 | 分类号： | C25D17/00;B25J15/00;B25J15/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 杨文钊 |
| 地址： | 528322 广东省佛山市顺德*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电镀设备中可调式夹桶机械手，包括安装架，所述安装架前端侧壁中间安装有第一电机，第一电机驱动连接转动轴，转动轴另一端固定有第一安装板，第一安装板前端壁中间安装有第二电机，第二电机驱动连接螺纹杆，螺纹杆外部套设有内螺纹套筒，内螺纹套筒两侧均铰接有电动推杆，电动推杆另一端与滑动套筒铰接，滑动套筒上固定有第一夹持臂，第一夹持臂另一端连接有第二夹持臂，第二夹持臂内侧设有夹紧装置，本发明设有螺纹杆、内螺纹套筒、电动推杆、滑动套筒、第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂的活动范围广，可以对不同直径的桶夹紧，设有夹紧装置，能够调整对桶的夹紧位置，能够夹紧不同高度的桶。 | ||
| 搜索关键词： | 第二夹持臂 第一夹持臂 内螺纹套筒 电动推杆 滑动套筒 电镀设备 电机驱动 夹紧装置 安装板 安装架 可调式 螺纹杆 转动轴 铰接 电机 夹紧位置 连接螺纹 前端侧壁 一端连接 机械手 前端壁 夹紧 桶夹 外部 | ||
【主权项】：
1.一种电镀设备中可调式夹桶机械手，包括安装架(9)、螺纹杆(5)和夹紧装置(19)，其特征在于，所述安装架(9)前端侧壁中间安装有第一电机(10)，第一电机(10)驱动连接转动轴(11)，转动轴(11)另一端固定有第一安装板(7)，第一安装板(7)与安装架(9)之间设有支撑杆(8)，所述第一安装板(7)前端壁上固定有U型杆(1)，所述第一安装板(7)前端壁中间安装有第二电机(6)，第二电机(6)驱动连接螺纹杆(5)，螺纹杆(5)外部套设有内螺纹套筒(4)，内螺纹套筒(4)两侧均铰接有电动推杆(3)，电动推杆(3)另一端与滑动套筒(2)铰接，滑动套筒(2)上固定有第一夹持臂(13)，第一夹持臂(13)另一端固连有第二安装板(14)，第二安装板(14)通过紧固螺栓(16)连接有第三安装板(15)，第三安装板(15)另一侧与第二夹持臂(17)固连，所述第二夹持臂(17)内侧设有夹紧装置(19)，所述夹紧装置(19)包括中空竖杆(20)，中空竖杆(20)两端均套设有安装杆(17)，安装杆(17)远离中空竖杆(20)的一端安装有弧形板(18)。
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