[发明专利]一种电镀设备中可调式夹桶机械手

说明书

本发明公开了一种电镀设备中可调式夹桶机械手，包括安装架，所述安装架前端侧壁中间安装有第一电机，第一电机驱动连接转动轴，转动轴另一端固定有第一安装板，第一安装板前端壁中间安装有第二电机，第二电机驱动连接螺纹杆，螺纹杆外部套设有内螺纹套筒，内螺纹套筒两侧均铰接有电动推杆，电动推杆另一端与滑动套筒铰接，滑动套筒上固定有第一夹持臂，第一夹持臂另一端连接有第二夹持臂，第二夹持臂内侧设有夹紧装置，本发明设有螺纹杆、内螺纹套筒、电动推杆、滑动套筒、第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂的活动范围广，可以对不同直径的桶夹紧，设有夹紧装置，能够调整对桶的夹紧位置，能够夹紧不同高度的桶。

技术领域

本发明涉及一种机械手，具体是一种电镀设备中可调式夹桶机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前市场上的电镀设备夹桶机械手存在夹持臂活动范围较小，导致桶的大小受到限制，并且夹持位置不可调整，导致当桶的高度出现变化时，可能无法进行夹持，所以亟需一种电镀设备中可调式夹桶机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电镀设备中可调式夹桶机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电镀设备中可调式夹桶机械手，包括安装架、螺纹杆和夹紧装置，所述安装架前端侧壁中间安装有第一电机，第一电机驱动连接转动轴，转动轴另一端固定有第一安装板，第一安装板与安装架之间设有支撑杆，所述第一安装板前端壁上固定有U型杆，所述第一安装板前端壁中间安装有第二电机，第二电机驱动连接螺纹杆，螺纹杆外部套设有内螺纹套筒，内螺纹套筒两侧均铰接有电动推杆，电动推杆另一端与滑动套筒铰接，滑动套筒上固定有第一夹持臂，第一夹持臂另一端固连有第二安装板，第二安装板通过紧固螺栓连接有第三安装板，第三安装板另一侧与第二夹持臂固连，所述第二夹持臂内侧设有夹紧装置，所述夹紧装置包括中空竖杆，中空竖杆两端均套设有安装杆，安装杆远离中空竖杆的一端安装有弧形板。

作为本发明进一步的方案：所述支撑杆一端与第一安装板固连，支撑杆另一端与安装架滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述螺纹杆底端通过轴承座与U型杆转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述弧形板内侧设有防滑垫层。

作为本发明进一步的方案：所述滑动套筒套设于U型杆上。

作为本发明进一步的方案：所述中空竖杆和安装杆上均开设有三个螺纹孔，螺纹孔内穿设有定位螺栓。