[发明专利]一种基于单目摄像头识别运动物体的方法在审
申请号: | 201710552045.3 | 申请日: | 2017-07-07 |
公开(公告)号: | CN107330924A | 公开(公告)日: | 2017-11-07 |
发明(设计)人: | 杨高峰;孟军霞;朱炯圳;郭海峰 | 申请(专利权)人: | 郑州仁峰软件开发有限公司 |
主分类号: | G06T7/254 | 分类号: | G06T7/254;G06T7/269;G06T7/246;G06T7/277;G06T7/292;G06K9/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 450000 河南省郑州*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于单目摄像头识别运动物体的方法,包括以下步骤S1视频采集设备对检测目标的当前运动信息进行采集,得到当前运动图像信息,所述视频采集设备中的检测器对检测目标进行运动数据采集时,采用光流特征进行刻画,并结合DBSCAN聚类以及卡尔曼滤波器对图像信息进行筛选和判断,即得最终图像信息;S2嵌入式主机对S1步骤获得的最终图像信息进行压缩和预处理,并将处理后的数据经由路由器发送至服务器;S3服务器再识别接收到的数据,并对数据进行实时跟踪识别并反馈结果至电脑主机,电脑主机再将反馈结果直观显示出。本发明提出的方法,识别精度和效率高,处理速度快,成本低,安装简单,运行稳定,维护难度低。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 摄像头 识别 运动 物体 方法 | ||
【主权项】:
一种基于单目摄像头识别运动物体的方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:视频采集设备对检测目标的当前运动信息进行采集,得到当前运动图像信息,所述视频采集设备中的检测器对检测目标进行运动数据采集时,采用光流特征进行刻画,并结合DBSCAN聚类以及卡尔曼滤波器对图像信息进行筛选和判断,即得最终图像信息;S2:嵌入式主机对S1步骤获得的最终图像信息进行压缩和预处理,并将处理后的数据经由路由器发送至服务器;S3:服务器再识别接收到的数据,并对数据进行实时跟踪识别并反馈结果至电脑主机,电脑主机再将反馈结果从显示屏直观显示出。
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