[发明专利]PCB电路板点胶装置及其加工工艺

摘要

本发明公开了一种PCB电路板点胶装置，包括工作台，所述工作台的进料和出料端均安装有移料机构，其特征在于：送料转料机构安装在所述工作台上，所述送料转料机构的侧边还安装有定位机构、翻转机构和点胶机构，物料架布设在送料转料机构；所述送料转料机构包括上轨道支架，所述上轨道支架的两侧设有开口，中间为定位槽道，所述上轨道支架通过连接架在其下方连接安装有通过电机带动的传料流水线，本发明的有益效果是，通过自动上料，吸手自动移料，自动校准定位，自动点胶，自动下料，整个点胶过程自动化，不需要人工参与，生产效率高，适合推广使用。

主权项

1.PCB电路板点胶装置，包括工作台（200），所述工作台（200）的进料和出料端均安装有 移料机构（100），其特征在于：送料转料机构（600）安装在所述工作台（200）上，所述送料转 料机构（600）的侧边还安装有定位机构（400）、翻转机构（700）和点胶机构（500），物料架 （300）布设在送料转料机构（600）；所述送料转料机构（600）包括上轨道支架（608），所述上轨道支架（608）的两侧设有开 口（612），中间为定位槽道（609），所述上轨道支架（608）通过连接架（604）在其下方连接安 装有通过电机（607）带动的传料流水线（605），所述定位槽道（609）的进料端两侧安装有通 过气缸十一（610）带动的拉杆（611），所述拉杆（611）的顶部安装有拉块（613）；所述开口 （612）的下方四周设有导向杆（601），底块（602）安装在导向杆（601）上，所述导向杆（601）上 安装有通过气缸一（603）推动的移动块（614），顶片（606）安装在移动块（614）上，所述气缸 一（603）固定在底块（602）上，顶片（606）的顶部设有抱住物料架（300）的卡槽结构；所述物料架（300）包括框体（304），所述框体（304）上安装有定位块（303），所述定位块 （303）上面安装有物料槽（301），定位孔（302）布设在定位块（303）的四角，物料槽（301）的数 量为2个；所述定位机构（400）包括立框架（403），所述立框架（403）的中间设有气缸二（402），导 向杆二（405）布设在气缸二（402）的两侧，所述导向杆二（405）上安装有通过气缸二（402）带 动运动的传动架板（404），传动架板（404）上安装有定位插针（401）；所述翻转机构（700）包括立架（705），所述立架（705）的两侧设有导向杆三（707），升板（711）安装在导向杆三（707）上，所述升板（711）通过安装在立架（705）上面的气缸四 （704）带动上下升降；所述升板（711）上安装有轨道三（712），所述轨道三（712）上安装有 通过气缸五（701）带动来回运动的横架（702），横架（702）上还设有轨道四（708），所述轨道 四（708）上安装有横架二（713），所述横架二（713）上安装有齿条（709），通过气缸六（710）带 动运动的夹块（714）安装在齿条（709）的两侧，所述夹块（714）上安装有气爪（703），所述气 爪（703）上设有与齿条（709）啮合的齿轮；所述点胶机构（500）包括底板（501），所述底板（501）上安装有通过电机三带动运动的 横挂架（504），所述横挂架（504）上安装有通过电机四（502）带动运动的竖挂架（503），所述 竖挂架（503）上设有滑块（510），胶桶（509）安装在所述滑块（510）上，所述滑块（510）的底部 设有通过气缸九（505）带动运动的小滑块（506），胶枪（508）安装在所述小滑块（506）上，所 述胶枪（508）与胶桶（509）连接有供料管道。