[发明专利]PCB电路板点胶装置及其加工工艺

权利要求书

1.PCB电路板点胶装置，包括工作台（200），所述工作台（200）的进料和出料端均安装有移料机构（100），其特征在于：送料转料机构（600）安装在所述工作台（200）上，所述送料转料机构（600）的侧边还安装有定位机构（400）、翻转机构（700）和点胶机构（500），物料架（300）布设在送料转料机构（600）；

所述送料转料机构（600）包括上轨道支架（608），所述上轨道支架（608）的两侧设有开口（612），中间为定位槽道（609），所述上轨道支架（608）通过连接架（604）在其下方连接安装有通过电机（607）带动的传料流水线（605），所述定位槽道（609）的进料端两侧安装有通过气缸十一（610）带动的拉杆（611），所述拉杆（611）的顶部安装有拉块（613）；所述开口（612）的下方四周设有导向杆（601），底块（602）安装在导向杆（601）上，所述导向杆（601）上安装有通过气缸一（603）推动的移动块（614），顶片（606）安装在移动块（614）上，所述气缸一（603）固定在底块（602）上，顶片（606）的顶部设有抱住物料架（300）的卡槽结构；

所述物料架（300）包括框体（304），所述框体（304）上安装有定位块（303），所述定位块（303）上面安装有物料槽（301），定位孔（302）布设在定位块（303）的四角，物料槽（301）的数量为2个；

所述定位机构（400）包括立框架（403），所述立框架（403）的中间设有气缸二（402），导向杆二（405）布设在气缸二（402）的两侧，所述导向杆二（405）上安装有通过气缸二（402）带动运动的传动架板（404），传动架板（404）上安装有定位插针（401）；

所述翻转机构（700）包括立架（705），所述立架（705）的两侧设有导向杆三（707），升板（711）安装在导向杆三（707）上，所述升板（711）通过安装在立架（705）上面的气缸四 （704）带动上下升降；所述升板（711）上安装有轨道三（712），所述轨道三（712）上安装有 通过气缸五（701）带动来回运动的横架（702），横架（702）上还设有轨道四（708），所述轨道 四（708）上安装有横架二（713），所述横架二（713）上安装有齿条（709），通过气缸六（710）带动运动的夹块（714）安装在齿条（709）的两侧，所述夹块（714）上安装有气爪（703），所述气爪（703）上设有与齿条（709）啮合的齿轮；

所述点胶机构（500）包括底板（501），所述底板（501）上安装有通过电机三带动运动的横挂架（504），所述横挂架（504）上安装有通过电机四（502）带动运动的竖挂架（503），所述竖挂架（503）上设有滑块（510），胶桶（509）安装在所述滑块（510）上，所述滑块（510）的底部设有通过气缸九（505）带动运动的小滑块（506），胶枪（508）安装在所述小滑块（506）上，所述胶枪（508）与胶桶（509）连接有供料管道。

2.根据权利要求1所述的PCB电路板点胶装置，其特征在于：所述移料机构（100）包括通过电机五（105）带动的丝杆轨道（101），所述丝杆轨道（101）上安装有框架（104），所述框架（104）的底部安装有通过气缸十（103）带动升降的挂架二（107），所述挂架二（107）上安装有吸手（106）。

3.如权利要求1所述的PCB电路板点胶装置的加工工艺，其特征在于，包括以下步骤，

1)送料转料机构（600）将物料架（300）通过气缸一（603）推动的移动块（614）向上运动使顶片（606）的卡槽结构抱住物料架（300）向上运动到达开口（612）的上方；

2）PCB电路板通过进料流水线被送入工作台（200）的进料端，移料机构（100）的吸手（106）通过气缸十（103）的带动做上下运动，通过电机五（105）的带动做前后运动将进料端上面的PCB电路板抓起放入物料槽（301）上；

3）气缸十一（610）带动拉杆（611）向后缓慢运动使拉块（613）将物料架（300）从卡槽结构拉出送入定位槽道（609）内；

4）定位插针（401）通过气缸二（402）的带动缓慢下降插入物料架（300）内的定位孔（302）内，这样物料架（300）位置便被校准；

5）物料架（300）被前方继续送过来的其他物料架推动在定位槽道（609）内缓慢前进移动，这样不会发生任何偏移地运动到点胶机构（500）工位；

6）胶枪（508）在电机四（502）的带动下做横向移动，电机三带动下做竖向运动，这样便开始对物料槽（301）上的PCB电路板进行点胶，正面点胶完成后，翻转机构（700）的气爪（703）先通过气缸五（701）带动前进夹住PCB电路板，之后气缸六（710）带动气爪（703）运 动使气爪（703）的齿轮在齿条（709）运动旋转，这样气爪（703）便发生旋转将点胶完成的PCB电路板带动翻转送入物料架（300)的另外一个物料槽上，这样胶水受到重力的作用便不会流 到PCB电路板其他非点胶部位和背面；

7）物料架（300）被前方送过来的其他物料架继续推动前进进入开口（612）上，此时气缸一（603）已经将顶片（606）上推，这样物料架（300）被再次送入卡槽结构内被抱住，此时工作台（200） 出料端的移料机构（100）通过控制将点胶完成的PCB电路板吸起送入出料流水线上，之后顶片（606）带动物料架（300）下降将其送入传料流水线（605）上使其在回到传料流水线（605）的起始端，加工完成。