[发明专利]一种线性传输系统

摘要

本申请公开了一种线性传输系统。该线性传输系统包括：定子基座，定子基座由一个或多个子基座组成；定子线圈组件，定子线圈组件固定于子基座上；多个动子，各动子设有永磁铁阵列和位置传感元件，其中永磁铁阵列产生的磁场和定子线圈组件产生的励磁磁场能够相互作用而推动动子产生平移运动；导轨，导轨安装于定子基座上，并且动子布置于导轨上并沿导轨运动；传感器阵列，传感器阵列沿导轨分布并布置成读取设置于动子上的位置传感元件所发出的信号；以及控制器，控制器与定子线圈组件和传感器阵列均电连接，并根据来自传感器阵列所检测到的动子位置信息来控制相应的定子线圈组件通电。本申请的线性传输系统伺服精度高，成本低。

主权项

1.一种线性传输系统，其特征在于，所述线性传输系统包括：定子基座，所述定子基座由多个子基座组成；定子线圈组件，所述定子线圈组件固定于所述子基座上；多个动子，各所述动子设有永磁铁阵列和位置传感元件，其中所述永磁铁阵列产生的磁场和所述定子线圈组件产生的励磁磁场能够相互作用而推动所述动子产生平移运动；导轨，所述导轨安装于所述定子基座上，并且所述动子布置于所述导轨上并沿所述导轨运动；传感器阵列，所述传感器阵列沿所述导轨分布并布置成读取设置于所述动子上的所述位置传感元件所发出的信号；以及控制器，所述控制器与所述定子线圈组件和所述传感器阵列均电连接，并根据来自所述传感器阵列所检测到的动子位置信息来控制相应的定子线圈组件通电；其中所述定子基座包括直线定子基座和弧形定子基座，其中所述直线定子基座安装有矩形定子线圈组件而形成直线定子模块，以及所述弧形定子基座安装有弧形定子线圈组件而形成弧形定子模块；以及每个所述动子上的所述位置传感元件包括第一传感元件和第二传感元件，其中所述第一传感元件和所述第二传感元件布置成当所述动子在所述直线定子模块上移动时，由所述第一传感元件发出的第一信号被所述直线定子模块上的传感器阵列读取，而当所述动子在所述弧形定子基座上移动时，由所述第二传感元件发出的第二信号被所述弧形定子模块上的传感器阵列读取。