[发明专利]一种线性传输系统

权利要求书

1.一种线性传输系统，其特征在于，所述线性传输系统包括：

定子基座，所述定子基座由多个子基座组成；

定子线圈组件，所述定子线圈组件固定于所述子基座上；

多个动子，各所述动子设有永磁铁阵列和位置传感元件，其中所述永磁铁阵列产生的磁场和所述定子线圈组件产生的励磁磁场能够相互作用而推动所述动子产生平移运动；

导轨，所述导轨安装于所述定子基座上，并且所述动子布置于所述导轨上并沿所述导轨运动；

传感器阵列，所述传感器阵列沿所述导轨分布并布置成读取设置于所述动子上的所述位置传感元件所发出的信号；以及

控制器，所述控制器与所述定子线圈组件和所述传感器阵列均电连接，并根据来自所述传感器阵列所检测到的动子位置信息来控制相应的定子线圈组件通电；其中所述定子基座包括直线定子基座和弧形定子基座，其中所述直线定子基座安装有矩形定子线圈组件而形成直线定子模块，以及所述弧形定子基座安装有弧形定子线圈组件而形成弧形定子模块；以及

每个所述动子上的所述位置传感元件包括第一传感元件和第二传感元件，其中所述第一传感元件和所述第二传感元件布置成当所述动子在所述直线定子模块上移动时，由所述第一传感元件发出的第一信号被所述直线定子模块上的传感器阵列读取，而当所述动子在所述弧形定子基座上移动时，由所述第二传感元件发出的第二信号被所述弧形定子模块上的传感器阵列读取。

2.如权利要求1所述的线性传输系统，其特征在于，所述第一传感元件和所述第二传感元件在所述动子上的安装位置布置成在所述动子的运动期间的任何时刻，所述定子上相邻的两个传感器均能够采集到所述第一传感元件发出的第一信号或者所述第二传感元件发出的第二信号。

3.如权利要求1所述的线性传输系统，其特征在于，相邻的两个传感器之间的距离小于所述动子的所述第一传感元件和所述第二传感元件的有效信号传递距离。

4.如权利要求1所述的线性传输系统，其特征在于，所述第一传感元件和所述第二传感元件为磁栅，所述传感器阵列为磁栅读头，以及每相邻的两个磁栅读头之间的距离小于所述动子的所述第一传感元件和所述第二传感元件的长度；或者，所述第一传感元件和所述第二传感元件为光栅，所述传感器阵列为光栅读头，以及每相邻的两个光栅读头之间的距离小于所述动子的所述第一传感元件和所述第二传感元件的长度。

5.如权利要求1所述的线性传输系统，其特征在于，所述第一传感元件的形状为直线形，以及所述第二传感元件的形状为弧形。

6.如权利要求1所述的线性传输系统，其特征在于，各所述动子设置成能够独立地相对于所述定子运动。

7.如权利要求1所述的线性传输系统，其特征在于，所述动子包含上下两个永磁铁阵列，其中所述定子线圈组件位于所述两个永磁铁阵列之间。

8.如权利要求1所述的线性传输系统，其特征在于，所述控制器与所述定子线圈组件和所述传感器阵列均通过线缆电连接。

9.如权利要求1所述的线性传输系统，其特征在于，所述导轨可拆卸地安装于所述定子基座上。

10.如权利要求1所述的线性传输系统，其特征在于，所述线性传输系统还包括安装支架，所述安装支架固定于所述定子基座上，且所述传感器阵列安装于所述安装支架上。