[发明专利]一种机器人螺栓傀儡焊接用夹紧装置

摘要

一种机器人螺栓傀儡焊接用夹紧装置，包括基座，基座上设置工装夹具，工装夹具包含定位机构和螺栓夹紧机构，基座上设置定位机构，定位机构上设置螺栓夹紧机构。本发明在定位机构上设置螺栓夹紧机构，能够夹紧螺栓，通过螺栓探入汽车零部件上螺栓孔的方式实现对汽车零部件的定位，同时，由于螺栓已在螺栓孔内，方便了机器人焊机；接触式距离传感器，能够方便的螺栓高度进行检测；对射型光电传感器，能够有效检测螺栓的焊机精度。

主权项

一种机器人螺栓傀儡焊接用夹紧装置，包括基座，基座上设置工装夹具，其特征在于：所述工装夹具包含定位机构和螺栓夹紧机构，基座上设置定位机构，定位机构上设置螺栓夹紧机构，定位机构包括旋转组件、升降组件和压杆组件，旋转组件包含旋转座和第一转轴，升降组件包含气缸，气缸包含气缸杆，气缸杆的推送方向朝向上方，气缸杆与铅垂线平行，压杆组件包含压杆和第二转轴，旋转座的一端通过第一转轴可转动的设置在基座上，旋转座的另一端设置气缸，压杆的一端通过第二转轴可上下摆动的设置在气缸推送杆的推送端，压杆的另一端设置螺栓夹紧机构。