[发明专利]一种机器人螺栓傀儡焊接用夹紧装置

权利要求书

1.一种机器人螺栓傀儡焊接用夹紧装置，包括基座，基座上设置工装夹具，其特征在于：所述工装夹具包含定位机构和螺栓夹紧机构，基座上设置定位机构，定位机构上设置螺栓夹紧机构，定位机构包括旋转组件、升降组件和压杆组件，旋转组件包含旋转座和第一转轴，升降组件包含气缸，气缸包含气缸杆，气缸杆的推送方向朝向上方，气缸杆与铅垂线平行，压杆组件包含压杆和第二转轴，旋转座的一端通过第一转轴可转动的设置在基座上，旋转座的另一端设置气缸，压杆的一端通过第二转轴可上下摆动的设置在气缸推送杆的推送端，压杆的另一端设置螺栓夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的机器人螺栓傀儡焊接用夹紧装置，其特征在于：所述螺栓夹紧机构包含限位基座，限位基座的一端与压杆另一端固定连接，限位基座的另一端设置与螺栓相配合的卡槽。

3.根据权利要求1所述的机器人螺栓傀儡焊接用夹紧装置，其特征在于：所述工装夹具的数量为两个以上。

4.根据去权利要求1所述的机器人螺栓傀儡焊接用夹紧装置，其特征在于：还包括支撑件，基座上还设置用于支撑工装夹具的夹紧物的支撑件。

5.根据权利要求4所述的机器人螺栓傀儡焊接用夹紧装置，其特征在于：所述支撑件上设置用于检测螺栓夹紧机构带动螺栓朝支撑件方向运动距离的接触式距离传感器。

6.根据权利要求5所述的机器人螺栓傀儡焊接用夹紧装置，其特征在于：还包括升级机构，接触式距离传感器通过升降组件设置在支撑件上。

7.根据权利要求6所述的机器人螺栓傀儡焊接用夹紧装置，其特征在于：所述升降组件包括气缸，所述接触式距离传感器通过气缸在支撑件上升降。

8.根据权利要求7所述的机器人螺栓傀儡焊接用夹紧装置，其特征在于：所述支撑件上方设置凹槽。

9.根据权利要求1所述的机器人螺栓傀儡焊接用夹紧装置，其特征在于：所述螺栓夹紧机构上设置用于检测螺栓焊接精度的对射型光电传感器。