[发明专利]一种机器人螺栓傀儡焊接用夹紧装置

说明书

技术领域：

本发明涉及机器人生产技术领域，具体涉及一种机器人螺栓傀儡焊接用夹紧装置。

背景技术：

目前，在汽车及零部件行业，螺栓的方式，主要为人工手动焊接；人工手动焊接时对螺栓焊接角度的要求高，需要根据产品形状变换不同的焊接姿势，从而使得焊接时人工作业的劳动强度大，产品螺栓焊接稳定性较差，生产效率低，工作强度大，同时对人身健康有一定的危害。而采用机器人焊机时，现有技术中，没有一种对汽车零部件较好定位的夹紧装置，且功能单一。

为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

发明内容：

本发明的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种机器人螺栓傀儡焊接用夹紧装置。

本发明采用的技术方案为：

一种机器人螺栓傀儡焊接用夹紧装置，包括基座，基座上设置工装夹具，工装夹具包含定位机构和螺栓夹紧机构，基座上设置定位机构，定位机构上设置螺栓夹紧机构，定位机构包括旋转组件、升降组件和压杆组件，旋转组件包含旋转座和第一转轴，升降组件包含气缸，气缸包含气缸杆，气缸杆的推送方向朝向上方，气缸杆与铅垂线平行，压杆组件包含压杆和第二转轴，旋转座的一端通过第一转轴可转动的设置在基座上，旋转座的另一端设置气缸，压杆的一端通过第二转轴可上下摆动的设置在气缸推送杆的推送端，压杆的另一端设置螺栓夹紧机构。

优选地，所述螺栓夹紧机构包含限位基座，限位基座的一端与压杆另一端固定连接，限位基座的另一端设置与螺栓相配合的卡槽。

优选地，所述工装夹具的数量为两个以上。

优选地，还包括支撑件，基座上还设置用于支撑工装夹具的夹紧物的支撑件。

优选地，所述支撑件上设置用于检测螺栓夹紧机构带动螺栓朝支撑件方向运动距离的接触式距离传感器。

优选地，还包括升级机构，接触式距离传感器通过升降组件设置在支撑件上。

优选地，所述升降组件包括气缸，所述接触式距离传感器通过气缸在支撑件上升降。

优选地，所述支撑件上方设置凹槽。

优选地，所述螺栓夹紧机构上设置用于检测螺栓焊接精度的对射型光电传感器。

本发明的有益效果是：1、在定位机构上设置螺栓夹紧机构，能够夹紧螺栓，通过螺栓探入汽车零部件上螺栓孔的方式实现对汽车零部件的定位，同时，由于螺栓已在螺栓孔内，方便了机器人焊机。2、接触式距离传感器，能够方便的螺栓高度进行检测。3、对射型光电传感器，能够有效检测螺栓的焊机精度。4、具体使用时，汽车零部件放置在基座上，可通过与汽车零部件形状相匹配的支撑件进行初步定为，将螺栓卡固在卡槽内，通过定位机构使螺栓对准汽车零部件上的螺栓孔，并进一步的通过升降组件使螺栓限位在螺栓孔内(螺栓孔的直径大于螺栓的直径，使螺栓能够通过升降组件探入螺栓孔内，以便下一步工序的焊接)，此时完成对汽车零部件的定位和夹紧，即可进行下一步工序的加工。

附图说明：

图1是本发明的主视图。

图2是图1的右视图。

图3是图1的立体图。

图4是本发明的结构示意图。

图5是图4的A部放大图。

图6本发明实现多个功能时的结构示意图。

图7本发明支撑件上设置夹紧物时的结构示意图1。

图8是图7的B部放大图。

图9本发明支撑件上设置夹紧物时的结构示意图2。

图10是图9的C部放大图。

具体实施方式：

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

参照各图，一种机器人螺栓傀儡焊接用夹紧装置，包括基座1，基座1 上设置工装夹具2，工装夹具2包含定位机构3和螺栓夹紧机构4，基座1 上设置定位机构3，定位机构3上设置螺栓夹紧机构4。