[发明专利]机器人的动作控制方法和装置在审
| 申请号： | 201710541556.5 | 申请日： | 2017-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN107225573A | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;程宗强;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了机器人动作的控制方法和装置。所述控制方法包括利用深度传感器，按帧采集人体的骨骼节点的三维坐标；根据所述三维坐标，通过空间向量算法计算出所述骨骼节点的角度；将所述角度以指令的形式发送给机器人，使机器人根据所述指令中的所述角度执行相应的动作。本发明利用深度传感器，按帧采集人体动作过程中的各骨骼节点的三维坐标，通过空间向量算法，可计算出骨骼节点的运动的角度，将这些角度通过指令发送给机器人，机器人舵机就能根据这些角度执行相应的动作，使机器人能够模仿、复制人的动作，不需要编程人员单独对每个舵机进行三维动画编程；并且一秒之内包括了若干帧的指令，机器人的动作更准确、流畅。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 动作 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人动作的控制方法，其特征在于，包括：利用深度传感器的三维坐标系，按帧采集人体的骨骼节点的三维坐标；根据所述三维坐标，通过空间向量算法计算出所述骨骼节点的角度；将所述角度以指令的形式发送给机器人，使机器人根据所述指令中的所述角度执行相应的动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司，未经上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710541556.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：柔性臂的驱动装置
- 下一篇：一种基于移动端的家庭机器人系统
