[发明专利]一种用于机械手上的转子夹持装置在审
| 申请号： | 201710541256.7 | 申请日： | 2017-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN107186755A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 赵志豪 | 申请（专利权）人： | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机械手上的转子夹持装置，包括具有中空部的插管，所述插管的外壁上成型有三个圆弧形的插槽，相邻两个插槽之间的中空部内壁上分别抵靠有一个夹持柱，所述夹持柱上成型有若干道环形凹槽，中空部的内壁上成型有弧形齿条，所述夹持柱的外壁上成型有与所述弧形齿条相啮合的弧形齿圈；所述插管的中空部内插接有触发轴，所述触发轴上成型有三个与夹持柱一一对应的触发杆，所述触发杆的一端铰接有滚轮，所述滚轮的外壁上成型有若干触发槽，夹持柱的外壁上与滚轮配合的弧形凹槽，所述弧形凹槽一侧的夹持柱外壁上成型有限位凹槽，滚轮可抵靠在所述限位凹槽内。本发明方便夹持转子，同时不会对转子造成损害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械 手上 转子 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种用于机械手上的转子夹持装置，其特征在于：包括具有中空部(11)的插管(1)，所述插管的外壁上成型有三个圆弧形的插槽(12)，所述插槽连通所述中空部(11)且绕插管(1)的中心轴线呈环形均匀分布，相邻两个插槽(12)之间的中空部(11)内壁上分别抵靠有一个夹持柱(2)，所述夹持柱上成型有若干道环形凹槽(21)，中空部(11)的内壁上成型有弧形齿条(13)，所述夹持柱(2)的外壁上成型有与所述弧形齿条(13)相啮合的弧形齿圈(23)；所述插管(1)的中空部(11)内插接有触发轴(3)，所述触发轴上成型有三个与夹持柱(2)一一对应的触发杆(31)，所述触发杆的一端铰接有滚轮(32)，所述滚轮的外壁上成型有若干触发槽(321)，夹持柱(2)的外壁上与滚轮(32)配合的弧形凹槽(22)，所述弧形凹槽一侧的夹持柱(2)外壁上成型有限位凹槽(25)，滚轮(32)可抵靠在所述限位凹槽(25)内。
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