[发明专利]一种用于机械手上的转子夹持装置

说明书

技术领域：

本发明涉及机器人机械手的技术领域，具体是涉及一种用于机械手上的转子夹持装置。

背景技术：

机械手是机器人系统中重要的组成部分。目前在一些工厂中的手工操作逐渐为机械手代替，冰箱压缩机的组装生产亦是如此。现有冰箱压缩机的组装中存在热套转子的工序，即通过加热实现转子膨胀再套接到曲轴上，待转子冷却后固定连接。现有手工操作的方式采用钳子夹持转子到曲轴上，而采用机械后代替后因为力度问题钳子容易在转子上产生压痕，影响压缩机的性能，因此设计一种不损害转子的夹持装置是十分必要的。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的用于机械手上的转子夹持装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容：

本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种方便夹持转子，同时不会对转子造成损害的用于机械手上的转子夹持装置。

本发明涉及一种用于机械手上的转子夹持装置，包括具有中空部的插管，所述插管的外壁上成型有三个圆弧形的插槽，所述插槽连通所述中空部且绕插管的中心轴线呈环形均匀分布，相邻两个插槽之间的中空部内壁上分别抵靠有一个夹持柱，所述夹持柱上成型有若干道环形凹槽，中空部的内壁上成型有弧形齿条，所述夹持柱的外壁上成型有与所述弧形齿条相啮合的弧形齿圈；

所述插管的中空部内插接有触发轴，所述触发轴上成型有三个与夹持柱一一对应的触发杆，所述触发杆的一端铰接有滚轮，所述滚轮的外壁上成型有若干触发槽，夹持柱的外壁上与滚轮配合的弧形凹槽，所述弧形凹槽一侧的夹持柱外壁上成型有限位凹槽，滚轮可抵靠在所述限位凹槽内。

借由上述技术方案，本发明是热套转子中配合机械手使用的夹持装置，使用时，将整个夹持装置固定到机械手上，再将插管插接在转子的中心孔内，通过机械手转动触发轴带动触发杆转动，触发杆带动滚轮插进夹持柱的弧形凹槽内，触发杆移动使得滚轮上的触发槽通过摩擦力带动夹持柱滚动移动，夹持柱在滚动时滚轮在弧形凹槽内滚动，夹持柱上的弧形齿圈在中空部内壁上的弧形齿条的啮合下向着插管的插槽转动移动，直至夹持柱移动到插槽内并插接在插槽内，夹持柱具有环形凹槽的一侧露出插槽外，此时触发杆上的滚轮离开当前的夹持柱并插接到下一个夹持柱的限位凹槽中，这样三个触发杆的滚轮分别抵靠在三个夹持柱上，夹持柱的环形凹槽抵靠在转子的中心孔内壁上，通过摩擦力提起转子，而夹持柱夹持的力度受插管的插槽和触发轴的触发杆控制，不会过大也不会过小。

通过上述方案，本发明的转子夹持装置配合机械手方便夹持转子，同时不会对转子造成损害。

作为上述方案的一种优选，所述插管的上端固定有顶板，所述触发轴的上端插接在所述顶板上并露出顶板的上端面，顶板插接在安装套的内壁上并抵靠在限位凸台上，所述限位凸台成型在所述安装套的内壁上，安装套上端的两侧成型有安装板，所述安装板上成型有若干安装孔，顶板的下端面抵靠有端盖，所述端盖固定在安装套上。

作为上述方案的一种优选，所述夹持柱上的环形凹槽、弧形齿圈、弧形凹槽以及限位凹槽之间均间隙配合。

作为上述方案的一种优选，所述夹持柱的长度等于插管上插槽的长度，夹持柱位于相邻两个插槽之间的中空部内壁的中部。

作为上述方案的一种优选，所述弧形凹槽的上下两侧成型有滚轮的限位挡板。

作为上述方案的一种优选，所述触发轴的下端面位于插管的中空部内。

作为上述方案的一种优选，所述弧形齿条位于相邻两个插槽之间的中空部内壁上。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为图1中的剖视结构示意图；

图3为图2中的局部结构示意图；

图4为图3中的局部结构示意图；

图5为本发明的工作状态示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。