[发明专利]一种用于机械手上的转子夹持装置

权利要求书

1.一种用于机械手上的转子夹持装置，其特征在于：

包括具有中空部(11)的插管(1)，所述插管的外壁上成型有三个圆弧形的插槽(12)，所述插槽连通所述中空部(11)且绕插管(1)的中心轴线呈环形均匀分布，相邻两个插槽(12)之间的中空部(11)内壁上分别抵靠有一个夹持柱(2)，所述夹持柱上成型有若干道环形凹槽(21)，中空部(11)的内壁上成型有弧形齿条(13)，所述夹持柱(2)的外壁上成型有与所述弧形齿条(13)相啮合的弧形齿圈(23)；

所述插管(1)的中空部(11)内插接有触发轴(3)，所述触发轴上成型有三个与夹持柱(2)一一对应的触发杆(31)，所述触发杆的一端铰接有滚轮(32)，所述滚轮的外壁上成型有若干触发槽(321)，夹持柱(2)的外壁上与滚轮(32)配合的弧形凹槽(22)，所述弧形凹槽一侧的夹持柱(2)外壁上成型有限位凹槽(25)，滚轮(32)可抵靠在所述限位凹槽(25)内。

2.根据权利要求1所述的用于机械手上的转子夹持装置，其特征在于：所述插管(1)的上端固定有顶板(4)，所述触发轴(3)的上端插接在所述顶板(4)上并露出顶板的上端面，顶板(4)插接在安装套(5)的内壁上并抵靠在限位凸台(51)上，所述限位凸台成型在所述安装套(5)的内壁上，安装套上端的两侧成型有安装板(52)，所述安装板上成型有若干安装孔(521)，顶板(4)的下端面抵靠有端盖(6)，所述端盖固定在安装套(5)上。

3.根据权利要求1所述的用于机械手上的转子夹持装置，其特征在于：所述夹持柱(2)上的环形凹槽(21)、弧形齿圈(23)、弧形凹槽(22)以及限位凹槽(25)之间均间隙配合。

4.根据权利要求1所述的用于机械手上的转子夹持装置，其特征在于：所述夹持柱(2)的长度等于插管(1)上插槽(12)的长度，夹持柱(2)位于相邻两个插槽(12)之间的中空部(11)内壁的中部。

5.根据权利要求1所述的用于机械手上的转子夹持装置，其特征在于：所述弧形凹槽(22)的上下两侧成型有滚轮(32)的限位挡板(24)。

6.根据权利要求1所述的用于机械手上的转子夹持装置，其特征在于：所述触发轴(3)的下端面位于插管(1)的中空部(11)内。

7.根据权利要求1所述的用于机械手上的转子夹持装置，其特征在于：所述弧形齿条(13)位于相邻两个插槽(12)之间的中空部(11)内壁上。