[发明专利]手脚融合电动六足机器人有效
| 申请号： | 201710540136.5 | 申请日： | 2017-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN107140055B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 荣学文;崔择民;郝延哲;杨琨;宋锐;李贻斌;田国会;李彬 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J9/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 王绪银 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种手脚融合电动六足机器人，包括躯干以及连接在躯干上的四条腿，躯干上还连接有两条旋转臂，旋转臂均包括三条传动链，分别为第一传动链、第二传动链和第三传动链，第一传动链与躯干连接，第二传动链与第一传动链连接，第三传动链与第二传动链连接；两条旋转臂的第三传动链的末端连接有抓手。该机器人突破了步行机器人只能步行的单一性，通过手脚融合机构，拓展了其空间操作的功能，提高了机器人的地面适应能力；主要应用于复杂作业环境，可根据具体工况变换机器人的形态，具备手脚融合的功能，采用六足机构构型，稳定性高，能够快速通过复杂地形；采用“四足+双臂”机构构型，可以实现在行进的同时抓取物体，驱动更加轻便灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 手脚 融合 电动 机器人 | ||
【主权项】：
一种手脚融合电动六足机器人，包括躯干以及连接在躯干上的四条腿，其特征是：躯干上还连接有两条旋转臂，旋转臂均包括三条传动链，分别为第一传动链、第二传动链和第三传动链，第一传动链与躯干连接，第二传动链与第一传动链连接，第三传动链与第二传动链连接；两条旋转臂的第三传动链的末端连接有抓手。
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