[发明专利]一种全自动双工位电测机

摘要

本发明公开了一种全自动双工位电测机，包括机架，机架上从左至右依次设有检测分类收集部分、移位电测部分和自动上料部分，自动上料部分包括取料机构、缓冲平台机构和料架机构，取料机构、缓冲平台机构和料架机构从前至后依次设置，移位电测部分包括玻璃移位刮刀机构、修正机构和电测机构，玻璃移位刮刀机构、修正机构和电测机构从前至后依次设置，电测机构上设有两个电测工位，检测分类收集部分包括传送机构，传送机构的上方设有取料机械手机构，传送机构的前方设有NG机构，传送机构的后方设有待确认机构，传送机构与待确认机构之间设有拼位机构和运送机构。本发明全自动双工位电测机具有自动化程度高、效率高、精度高和占地小等优点。

主权项

一种全自动双工位电测机，包括机架，所述机架的顶部为工作平台，其特征在于：所述工作平台上从左至右依次设有检测分类收集部分、移位电测部分和自动上料部分，所述自动上料部分包括取料机构、缓冲平台机构和料架机构，所述取料机构、缓冲平台机构和料架机构从前至后依次设置，所述移位电测部分包括玻璃移位刮刀机构、修正机构和电测机构，所述玻璃移位刮刀机构、修正机构和电测机构从前至后依次设置，所述电测机构上设有两个电测工位，所述检测分类收集部分包括传送机构，所述传送机构的上方设有取料机械手机构，所述传送机构的前方设有NG机构，所述传送机构的后方设有待确认机构，所述传送机构与待确认机构之间设有拼位机构和运送机构，先将待检测LCD产品放在料架机构上，由取料机构一次抓取两块LCD并放置于缓冲平台机构上，缓冲平台机构滑动到指定位置，然后通过玻璃移位刮刀机构移载到修正机构中进行精确定位，然后再通过玻璃移位刮刀机构移载到电测机构进行检测，检测后的LCD由玻璃移位刮刀机构移载到传送机构上，检测合格的产品由传送机构输送走，检测不合格的产品由取料机械手机构抓取并移送至NG机构中，待确定的产品由取料机械手机构抓取并移送至拼位机构，由拼位机构进行位置纠正，然后由运送机构将待确定品移送到待确定机构中。