[发明专利]一种全自动双工位电测机

权利要求书

1.一种全自动双工位电测机，包括机架，所述机架的顶部为工作平台，其特征在于：所述工作平台上从左至右依次设有检测分类收集部分、移位电测部分和自动上料部分，

所述自动上料部分包括取料机构、缓冲平台机构和料架机构，所述取料机构、缓冲平台机构和料架机构从前至后依次设置，

所述移位电测部分包括玻璃移位刮刀机构、修正机构和电测机构，所述玻璃移位刮刀机构、修正机构和电测机构从前至后依次设置，所述电测机构上设有两个电测工位，

所述检测分类收集部分包括传送机构，所述传送机构的上方设有取料机械手机构，所述传送机构的前方设有NG机构，所述传送机构的后方设有待确认机构，所述传送机构与待确认机构之间设有拼位机构和运送机构，

先将待检测LCD产品放在料架机构上，由取料机构一次抓取两块LCD并放置于缓冲平台机构上，缓冲平台机构滑动到指定位置，然后通过玻璃移位刮刀机构移载到修正机构中进行精确定位，然后再通过玻璃移位刮刀机构移载到电测机构进行检测，检测后的LCD由玻璃移位刮刀机构移载到传送机构上，检测合格的产品由传送机构输送走，检测不合格的产品由取料机械手机构抓取并移送至NG机构中，待确定的产品由取料机械手机构抓取并移送至拼位机构，由拼位机构进行位置纠正，然后由运送机构将待确定品移送到待确定机构中。

2.根据权利要求1所述的全自动双工位电测机，其特征在于：所述料架机构包括放料支架，所述放料支架上设有水平移动机构和角度调节机构，所述水平移动机构安装在放料支架上，所述角度调节机构安装在水平移动机构上，

所述水平移动机构包括水平驱动机构、平行分布在放料架上的两条导轨和安装在导轨上的安装板，所述安装板底部通过滑块与导轨滑动连接，所述安装板的一侧与水平驱动机构连接，所述水平驱动机构为同步带式驱动机构，

所述角度调节机构包括角度调节驱动机构，所述角度调节驱动机构安装在安装板上，所述角度调节驱动机构包括角度调节驱动电机，所述角度调节驱动电机与转轴连接，所述转轴通过连接件安装有料架盘，所述料架盘上用于放置待检测LCD。

3.根据权利要求1或2所述的全自动双工位电测机，其特征在于：所述取料机构包括用于上下距离调节的丝杆传动模组，所述丝杆传动模组上内侧设有取料吸杆距离调整机构，所述取料吸杆距离调整机构上分别设有第一取料杆和第二取料杆，所述第一取料杆和第二取料杆分别通过第一料杆固定块和第二料杆固定块安装在取料吸杆距离调整机构上。

4.根据权利要求1所述的全自动双工位电测机，其特征在于：所述玻璃移位刮刀机构包括刮刀板和用于移动刮刀板的移位机构，所述刮刀板位于移位机构的上方，所述刮刀板中部设有用于推动刮刀板前移的前推机构，所述移位机构包括水平移位单元和升降单元，所述水平移位单元和升降单元分别用于水平移动刮刀板和上下移动刮刀板。

5.根据权利要求4所述的全自动双工位电测机，其特征在于：所述水平移位单元包括安装在机架上的移位底板，所述移位底板两侧分别设有玻璃水平移位导轨，所述移位底板中间设有水平移位丝杆，所述水平移位丝杆的一端与玻璃移位电机连接，另一端安装在丝杆座上，所述水平移位丝杆上设有沿丝杆移动的丝杆螺母座，所述丝杆螺母座与支撑板连接，所述支撑板通过多个直线轴承组与刮刀板连接，所述刮刀板与支撑板之间设有升降单元，

所述升降单元为升降气缸，所述升降气缸安装在支撑板上，所述升降气缸的推动杆端与刮刀板连接，

所述前推机构包括前移支架、前推气缸和平行分布的两条前移导轨，所述前移支架安装在支撑板上，所述前移支架中部安装有前推气缸，所述前推气缸的推动杆端与刮刀板连接，所述前移支架上设有导轨安装板，所述导轨安装板的两侧分别安装有前移导轨，所述刮刀板通过滑块与前移导轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的全自动双工位电测机，其特征在于：所述刮刀板底部设有三组吸盘单元，每组吸盘单元用于吸取一个工位上的产品，每组吸盘单元均包括四个真空吸盘。