[发明专利]一种全自动双工位电测机

说明书

技术领域

本发明涉及电测机，具体为一种全自动双工位电测机。

背景技术

传统的电测机主要指电测工位，所述电测工位分为上部机构和下部机构，所述上部机构包括CCD摄像检测分析机构和下压机构，所述下部机构包括测试模具机构，检测时下压机构向下压紧LCD，使LCD与测试模具贴合导电进行检测，同时位于上部的CCD拍照成像检测，检测完成后再把下压机构抬起，人工把料从电测工位取走，如此循环往复实现电测功能，其传统的电测机的LCD电测主要依靠人工实现取料和收料。

随着市场的激烈竞争，对LCD显示品质要求越来越高，如缺划，多划，针孔，内污，鬼影，黑斑缺陷等。需要快速对LCD产品进行质量检测，人工对LCD产品质量的检测速度比较慢，效率不高，且人工成本高。为了解决这一问题，市场上出现了与传统电测机进行配合使用的自动上料机和自动取料机，然而，其与电测机均为独立设置，用户使用需分别购买电测机，自动上料机和自动取料机，其一方面设备成本高，另一方面其占地面积大，而且由于在各个设备之间进行周转，其自动化程度和精度不高。

发明内容

本发明提供了一种自动化程度高、效率高、精度高、成本低以及占用空间小的全自动双工位电测机。

本发明可以通过以下技术方案来实现：

一种全自动双工位电测机，包括机架，所述机架的顶部为工作平台，所述工作平台上从左至右依次设有检测分类收集部分、移位电测部分和自动上料部分，所述自动上料部分包括取料机构、缓冲平台机构和料架机构，所述取料机构、缓冲平台机构和料架机构从前至后依次设置，所述移位电测部分包括玻璃移位刮刀机构、修正机构和电测机构，所述玻璃移位刮刀机构、修正机构和电测机构从前至后依次设置，所述电测机构上设有两个电测工位，所述检测分类收集部分包括传送机构，所述传送机构的上方设有取料机械手机构，所述传送机构的前方设有NG机构，所述传送机构的后方设有待确认机构，所述传送机构与待确认机构之间设有拼位机构和运送机构。本发明全自动双工位电测机将检测分类收集部分、移位电测部分和自动上料部分集中在一台电测机上，一方面有效减少了电测机的占地面积，另一方面，使设备购买一台机即可完成自动上料、电测及分类收集等工序，有效减少了设备购买成本；将检测分类收集部分、移位电测部分和自动上料部分集中在一台电测机上，避免了各设备之间周转需要频繁的停机和开机，有效减少了周转时间，提升了加工效率；本发明全自动双工位电测机使用时，首先将待检测LCD产品放在料架机构上，由取料机构一次抓取两块LCD并放置于缓冲平台机构上，缓冲平台机构滑动到指定位置，然后通过玻璃移位刮刀机构移载到修正机构中进行精确定位，然后再通过玻璃移位刮刀机构移载到电测机构进行检测，检测后的LCD由玻璃移位刮刀机构移载到传送机构上，检测合格的产品由传送机构输送走，检测不合格的产品由取料机械手机构抓取并移送至NG机构中，待确定的产品由取料机械手机构抓取并移送至拼位机构，由拼位机构进行位置纠正，然后由运送机构将待确定品移送到待确定机构中，其从LCD的上料、取料、移位、修正、电测及分类收集均为自动化完成，其自动化程度高，精度高，效率高。

进一步地，所述料架机构包括放料支架，所述放料支架上设有水平移动机构和角度调节机构，所述水平移动机构安装在放料支架上，所述角度调节机构安装在水平移动机构上，所述水平移动机构包括水平驱动机构、平行分布在放料架上的两条导轨和安装在导轨上的安装板，所述安装板底部通过滑块与导轨滑动连接，所述安装板的一侧与水平驱动机构连接，所述水平驱动机构为同步带式驱动机构，所述角度调节机构包括角度调节驱动机构，所述角度调节驱动机构安装在安装板上，所述角度调节驱动机构包括角度调节驱动电机，所述角度调节驱动电机与转轴连接，所述转轴通过连接件安装有料架盘，所述料架盘上用于放置待检测LCD。所述水平驱动机构中的水平驱动电机启动，驱动水平同步带传动，水平同步带带动与其连接的安装板沿导轨水平移动，所述角度调节驱动电机驱动转轴转动，转轴进而带动安装其上的料架盘随转轴倾斜至合适角度，以便于取料机构进行抓取LCD。