[发明专利]一种基于图像识别的焊接校准方法及系统有效
| 申请号： | 201710533828.7 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN107433391B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 吴轩;冉昌林;梅亮;刘超 | 申请（专利权）人： | 武汉逸飞激光设备有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G01B11/00;B23K26/22;B23K26/03;B23K26/042;B23K26/70 |
| 代理公司： | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 430074 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于图像识别的焊接校准方法及系统，所述的方法包括：获取拍照后图像中电池模组位置与预设的电池模组基准点之间的像素偏移值；根据所述像素偏移值以及相机的像素比例，计算得到电池模组位置与电池模组基准点之间的实际偏移量；根据所述实际偏移量，通过A/B轴的移动将电池模组移动至对应的焊压点进行激光焊接。通过本发明，能够对五轴焊接系统中的电池模组的焊压点进行准确校准，得到准确的焊压点，能够对电池模组进行准确地焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 电池模组 焊压 像素偏移 基准点 偏移量 校准 焊接 焊接系统 激光焊接 图像识别 移动 五轴 像素 预设 拍照 相机 图像 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像识别的焊接校准方法，其特征在于，包括：/nS1，获取拍照后图像中电池模组位置与预设的电池模组基准点之间的像素偏移值；/nS2，根据所述像素偏移值以及相机的像素比例，计算得到电池模组位置与电池模组基准点之间的实际偏移量，通过如下方式得到相机的像素比例：/n对已知电池模组的特征点进行拍照，根据拍照后的电池模组的像素值和已知电池模组的尺寸，计算出相机的像素比例；/nS3，根据所述实际偏移量，通过五轴焊接系统的A/B轴的移动将电池模组移动至对应的焊压点进行激光焊接；/n所述电池模组基准点与焊压点具有对应关系，所述步骤S3还包括：/n根据电池模组位置和电池模组基准点之间的实际偏移量以及电池模组基准点和焊压点之间的对应关系，得到电池模组位置对应的焊压点。/n
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