[发明专利]具有干式电磁制动器的机器人在审
| 申请号： | 201710531486.5 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN109202959A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 陈廷辉;付润铭;边弘晔;张鹏;冯春雨;许尔威 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有干式电磁制动器的机器人，包括：驱动轮支座、电机安装座、电机、连接轴及驱动轮，所述驱动轮支座固定于机器人底盘上，所述电机安装座固定在所述驱动轮支座上，所述电机通过键与连接轴连接，所述连接轴与所述驱动轮连接，还包括电磁制动器衔铁和电磁制动器磁轭，所述电磁制动器衔铁与所述电磁制动器磁轭两个部件中，有一个部件固定在所述驱动轮支座上，而另一个部件随着所述驱动轮转动，所述电磁制动器衔铁与所述电磁制动器磁轭留有一定间隙，当所述电磁制动器磁轭通电时，与所述电磁制动器衔铁吸合在一起，发生干摩擦，从而产生一定的制动扭矩使机器人停下来。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁制动器 驱动轮 磁轭 衔铁 连接轴 电机安装座 干式 机器人 电机 机器人底盘 部件固定 人本发明 制动扭矩 干摩擦 轮转 吸合 通电 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种具有干式电磁制动器的机器人，包括：驱动轮支座、电机安装座、电机、连接轴及驱动轮，所述驱动轮支座固定于机器人底盘上，所述电机安装座固定在所述驱动轮支座上，所述电机通过键与连接轴连接，所述连接轴与所述驱动轮连接，其特征在于，还包括电磁制动器衔铁和电磁制动器磁轭，所述电磁制动器衔铁与所述电磁制动器磁轭两个部件中，其中一个部件固定在所述驱动轮支座上，而另一个部件随着所述驱动轮转动，所述电磁制动器衔铁与所述电磁制动器磁轭留有一定间隙，当所述电磁制动器磁轭通电时，与所述电磁制动器衔铁吸合在一起，发生干摩擦，从而产生制动扭矩使机器人停下来。
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