[发明专利]一种多功能的探测救援机器人

摘要

本发明公开了一种多功能的探测救援机器人，其结构包括安装台、履带、牵引转轴、驱动装置、横杆、角钢、连接轴、固定杆、旋转盘、控制盒、拍摄器、照明装置、喷水口，安装台的下方设有驱动装置，角钢设于安装台下方的前端，连接轴的一端与角钢焊接，连接轴的另一端与固定杆焊接，固定杆与角钢相互平行，履带设有两个且两两之间相互平行，履带安装在安装台的左右两侧，本发明的有益效果：通过其结构设有照明装置，在进行使用的时候，当设备进入到黑暗区域，可通过照明装置上的照明灯将拍摄器进行照明，使拍摄器可提高拍摄效果，使操作者可以看清设备周围的环境情况，从而方便进行救援。

主权项

1.一种多功能的探测救援机器人，其结构包括安装台（1）、履带（2）、牵引转轴（3）、驱动装置（4）、横杆（5）、角钢（6）、连接轴（7）、固定杆（8）、旋转盘（9）、控制盒（10）、拍摄器（11）、照明装置（12）、喷水口（13），所述安装台（1）的下方设有驱动装置（4），所述角钢（6）设于安装台（1）下方的前端，所述连接轴（7）的一端与角钢（6）焊接，所述连接轴（7）的另一端与固定杆（8）焊接，所述固定杆（8）与角钢（6）相互平行，所述履带（2）设有两个且两两之间相互平行，所述履带（2）安装在安装台（1）的左右两侧，其特征在于：所述牵引转轴（3）设有两个以上且均匀等距的安装在履带（2）内，所述牵引转轴（3）与履带（2）间隙配合，所述横杆（5）设有两个且两两之间相互平行，所述横杆（5）设于安装台（1）的左下方，所述旋转盘（9）安装在安装台（1）的左前方，所述控制盒（10）安装在旋转盘（9）上，所述拍摄器（11）设于控制盒（10）的右侧，所述照明装置（12）安装在控制盒（10）的左侧，所述喷水口（13）嵌套在安装台（1）的右后方；所述照明装置（12）包括左右调整杆（1201）、调整凹槽（1202）、连接杆（1203）、升降调整杆（1204）、立柱（1205）、照明灯（1206），所述左右调整杆（1201）嵌套在调整凹槽（1202）内部，所述左右调整杆（1201）与调整凹槽（1202）间隙配合，所述调整凹槽（1202）设有两个且分别设于连接杆（1203）的前端与立柱（1205）的顶端，所述连接杆（1203）的后端与升降调整杆（1204）焊接，所述升降调整杆（1204）嵌套在立柱（1205）顶端的调整凹槽（1202）内，所述照明灯（1206）安装在连接杆（1203）前端的下方。