[发明专利]一种多功能的探测救援机器人

说明书

本发明公开了一种多功能的探测救援机器人，其结构包括安装台、履带、牵引转轴、驱动装置、横杆、角钢、连接轴、固定杆、旋转盘、控制盒、拍摄器、照明装置、喷水口，安装台的下方设有驱动装置，角钢设于安装台下方的前端，连接轴的一端与角钢焊接，连接轴的另一端与固定杆焊接，固定杆与角钢相互平行，履带设有两个且两两之间相互平行，履带安装在安装台的左右两侧，本发明的有益效果：通过其结构设有照明装置，在进行使用的时候，当设备进入到黑暗区域，可通过照明装置上的照明灯将拍摄器进行照明，使拍摄器可提高拍摄效果，使操作者可以看清设备周围的环境情况，从而方便进行救援。

技术领域

本发明是一种多功能的探测救援机器人，属于探测救援机器人领域。

背景技术

在世界各地，由于自然灾害和各种突发事故等原因，灾难时常发生，在灾难救援中，救援人员需要尽快在倒塌的废墟中寻找幸存者。但由于地形复杂和灾难破坏，灾后如何进行有效救援是当前一大社会难题，许多情况下灾难发生后由于救援工作的延缓、无法救援等众多因素影响，眼看被困者生命的狭小的废墟中慢慢消失。而且由于救援环境的复杂性、易变性、恶劣性及不可预测性，救援人员的生命安全也难以得到保障。此时，机器人就能为救援人员提供帮助。

现有技术公开了申请号为：201310282014.2的一种多功能的探测救援机器人，包括壳体、导向装置、行走装置、输料管、通话模块和与机器人配套使用的外部控制器，导向装置设置在壳体前端，壳体内腔设有微控制器和定位装置，输料管前端从导向装置穿出，后端通过壳体内腔从壳体尾部穿出，通话模块分别设置在导向装置内和壳体尾部，行走装置为陀螺轮，设置在壳体两侧。该机器人能在地震及灾后救援环境恶劣的情况下，完成对生命的寻找探测、位置确定以及实施多项救援等，而且体积微小，在救援过程中，即便机器人任意翻转滚动，也能在狭小空间继续行走，适应环境能力强，现有技术当进入到周围环境较暗的地方时，拍摄出的画面就模糊不清，无法看清，使救援工作难度提高，使用不便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多功能的探测救援机器人，以解决现有技术当进入到周围环境较暗的地方时，拍摄出的画面就模糊不清，无法看清，使救援工作难度提高，使用不便的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多功能的探测救援机器人，其结构包括安装台、履带、牵引转轴、驱动装置、横杆、角钢、连接轴、固定杆、旋转盘、控制盒、拍摄器、照明装置、喷水口，所述安装台的下方设有驱动装置，所述角钢设于安装台下方的前端，所述连接轴的一端与角钢焊接，所述连接轴的另一端与固定杆焊接，所述固定杆与角钢相互平行，所述履带设有两个且两两之间相互平行，所述履带安装在安装台的左右两侧，所述牵引转轴设有两个以上且均匀等距的安装在履带内，所述牵引转轴与履带间隙配合，所述横杆设有两个且两两之间相互平行，所述横杆设于安装台的左下方，所述旋转盘安装在安装台的左前方，所述控制盒安装在旋转盘上，所述拍摄器设于控制盒的右侧，所述照明装置安装在控制盒的左侧，所述喷水口嵌套在安装台的右后方，所述照明装置包括左右调整杆、调整凹槽、连接杆、升降调整杆、立柱、照明灯，所述左右调整杆嵌套在调整凹槽内部，所述左右调整杆与调整凹槽间隙配合，所述调整凹槽设有两个且分别设于连接杆的前端与立柱的顶端，所述连接杆的后端与升降调整杆焊接，所述升降调整杆嵌套在立柱顶端的调整凹槽内，所述照明灯安装在连接杆前端的下方。

进一步地，所述安装台的长度为55cm，宽度为35cm。

进一步地，所述牵引转轴为圆形结构且直径为10cm。

进一步地，所述旋转盘为圆形结构且直径为15cm。

进一步地，所述角钢、连接轴、固定杆为一体结构。

进一步地，所述横杆采用不锈钢制成，硬度大，防腐蚀性强。

进一步地，所述履带上设有凸齿，可使其抓地力强。