[发明专利]一种可移动矿物转运装置在审
| 申请号： | 201710529260.1 | 申请日： | 2017-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN107225556A | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 席姣 | 申请（专利权）人： | 徐州乐泰机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B62D57/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可移动矿物转运装置，包括轮式底盘（1）、货箱移动组件（2）、越障组件（3）、越障轮组件（4）、矿物抓取机器人（5）、支撑组件（6）、货箱调平组件（7）以及可旋转货箱组件（8）；所述的轮式底盘（1）与市面上典型的轮式底盘结构相同；本发明是一种可移动矿物转运装置，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达工作位置，通过越障组件（3）和支撑组件（6）搭起所需坡度，通过货箱调平组件（7）保持货箱轴线与地面垂直，再通过货箱移动组件（2）、矿物抓取机器人（5）以及可旋转货箱组件（8）的协调运动，代替工作人员执行矿物类不规则多面体货物的转运任务，工作能力强、效率高、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 矿物 转运 装置 | ||
【主权项】：
一种可移动矿物转运装置，包括轮式底盘（1）、货箱移动组件（2）、越障组件（3）、越障轮组件（4）、矿物抓取机器人（5）、支撑组件（6）、货箱调平组件（7）以及可旋转货箱组件（8）；轮式底盘（1）为矿物转运装置提供移动速度快的轮式移动方式，货箱移动组件（2）调节转运装置的重心位置，越障组件（3）和越障轮组件（4）为矿物转运装置提供越障能力强的腿式移动方式，在重心位置调整的前提下，通过越障组件（3）和支撑组件（6）搭起所需坡度，通过货箱调平组件（7）保持货箱轴线与地面垂直，再通过货箱移动组件（2）、矿物抓取机器人（5）以及可旋转货箱组件（8）的协调运动。
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