[发明专利]一种用于门卫管理的机器人

摘要

本发明公开了一种用于门卫管理的机器人，包括机体，所述机体下端安装有腿部支架，且对称分布，所述腿部支架下端安装有脚部底盘，且对称分布，所述机体两侧上端均安装有关节转动轴，所述关节转动轴下端安装有机械臂，所述机械臂底端下表面安装有主力行动爪，所述机体内部中间上端安装有工作控制主体，所述机体上端安装有颈部支架，所述颈部支架上端安装有信息传输管道，所述信息传输管道上端安装有红外探测仪，所述红外探测仪外端安装有全方位监控眼。该一种用于门卫管理的机器人操作简单，能够代替保卫人员进行站岗，解决保卫人员的辛劳问题，同时还能更高程度的保护财产安全，值得信赖。

主权项

1.一种用于门卫管理的机器人，包括机体(7)，其特征在于：所述机体(7)下端安装有腿部支架(1)，且对称分布，所述腿部支架(1)下端安装有脚部底盘(14)，且对称分布，所述机体(7)两侧上端均安装有关节转动轴(6)，所述关节转动轴(6)下端安装有机械臂(5)，所述机械臂(5)底端上表面安装有爪部关节轴(4)，所述机械臂(5)底端下表面安装有主力行动爪(2)，所述机体(7)内部中间上端安装有工作控制主体(17)，所述工作控制主体(17)内部一侧上方安装有TDX‑328X信号收发器收发器(23)，所述TDX‑328X信号收发器(23)下方安装有驱动电机(24)，所述驱动电机(24)一侧安装有PLC控制面板(22)，所述PLC控制面板(22)一端安装有信息储存盒(21)，所述工作控制主体(17)两端均安装有手臂协调控制器(18)，所述工作控制主体(17)下方安装有扫描仪(20)，所述扫描仪(20)两侧均安装有脚部协调控制器(19)，所述机体(7)上端安装有颈部支架(11)，所述颈部支架(11)上端安装有信息传输管道(8)，所述信息传输管道(8)上端安装有红外探测仪(10)，所述红外探测仪(10)外端安装有全方位监控眼(9)。