[发明专利]一种用于门卫管理的机器人

说明书

本发明公开了一种用于门卫管理的机器人，包括机体，所述机体下端安装有腿部支架，且对称分布，所述腿部支架下端安装有脚部底盘，且对称分布，所述机体两侧上端均安装有关节转动轴，所述关节转动轴下端安装有机械臂，所述机械臂底端下表面安装有主力行动爪，所述机体内部中间上端安装有工作控制主体，所述机体上端安装有颈部支架，所述颈部支架上端安装有信息传输管道，所述信息传输管道上端安装有红外探测仪，所述红外探测仪外端安装有全方位监控眼。该一种用于门卫管理的机器人操作简单，能够代替保卫人员进行站岗，解决保卫人员的辛劳问题，同时还能更高程度的保护财产安全，值得信赖。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种用于门卫管理的机器人。

背景技术

现在有许许多多的大型歌舞厅，企业，工厂甚至学校等机构，基本上都拥有一个门卫，不仅是为了更方便的服务人们，而最大的目的在于，保护内部财产的安全，禁止外来人随意进出，以便这些机构能够更好的管理，但是关于门卫这项工作，工作人员基本上都会经受日晒雨淋，白班晚班一上就是12个小时，十分辛苦同时也很乏味，为了解决这一问题，需要制造出一种用于门卫管理的机器人，来辅助人们完成这项工作，减轻工作人员的负担。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于门卫管理的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于门卫管理的机器人，包括机体，所述机体下端安装有腿部支架，且对称分布，所述腿部支架下端安装有脚部底盘，且对称分布，所述机体两侧上端均安装有关节转动轴，所述关节转动轴下端安装有机械臂，所述机械臂底端上表面安装有爪部关节轴，所述机械臂底端下表面安装有主力行动爪，所述机体内部中间上端安装有工作控制主体，所述工作控制主体内部一侧上方安装有TDX-328X信号收发器收发器，所述TDX-328X信号收发器下方安装有驱动电机，所述驱动电机一侧安装有PLC控制面板，所述PLC控制面板一端安装有信息储存盒，所述工作控制主体两端均安装有手臂协调控制器，所述工作控制主体下方安装有扫描仪，所述扫描仪两侧均安装有脚部协调控制器，所述机体上端安装有颈部支架，所述颈部支架上端安装有信息传输管道，所述信息传输管道上端安装有红外探测仪，所述红外探测仪外端安装有全方位监控眼。

优选的，所述腿部支架一端安装有触摸式显示屏。

优选的，所述爪部关节轴下端安装有辅助行动爪。

优选的，所述机体表面一侧上端安装有报警指示灯。

优选的，所述机体表面一端安装有电源插座。

优选的，所述手臂协调控制器一侧安装有蓄电池。

优选的，所述手臂协调控制器和脚部协调控制器采用QC200数据处理器设计。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种用于门卫管理的机器人操作简单，能够代替保卫人员进行站岗，解决保卫人员的辛劳问题，该一种用于门卫管理的机器人与现有的人工门卫相比，不管什么时候机器人都能一如既往的工作不存在疲倦瞌睡的情况，因此在守护财产方面更能确保其安全性，其头部采用的是全方位监控眼无任何死角，周围的一切景象都在监控当中，当遇到侵犯情况机器人不仅会上前阻止，其自身的报警系统也会触发，能从多个角度对财产进行保护，能更高程度的保护财产安全，值得信赖。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的机体结构示意图；

图3为本发明的工作控制主体结构示意图。