[发明专利]一种胶阀针头标定系统及标定方法有效
申请号: | 201710526711.6 | 申请日: | 2017-06-30 |
公开(公告)号: | CN107121070B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 黄卜夫;王星华;时曦 | 申请(专利权)人: | 易视智瞳科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人: | 章小燕 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种胶阀针头标定系统及标定方法,属于机器视觉技术领域。该胶阀针头标定系统包括图像采集装置、成像镜组、两漫射光源以及胶阀针头标准位置点;所述成像镜组包括两轴对称设置的第一垂直镜与第二垂直镜,所述第一垂直镜的一端与所述第二垂直镜的一端相接呈夹角α设置,且120°≤α<180°;所述胶阀针头标准位置点、所述图像采集装置依次位于所述第一垂直镜与所述第二垂直镜之间的对称面上,所述两漫射光源分设于所述对称面的两侧,且每一所述漫射光源均与所述对称面平行。本发明可实现对胶阀针头的位置标定,与现在采用光纤传感器的方案相比,具有成本低、结构简单、操作容易、效率高的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 针头 标定 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种胶阀针头标定系统,其特征在于,所述胶阀针头标定系统包括图像采集装置、成像镜组、两漫射光源以及胶阀针头标准位置点;所述成像镜组包括两轴对称设置的第一垂直镜与第二垂直镜,所述第一垂直镜的一端与所述第二垂直镜的一端相接呈夹角α设置,且120°≤α<180°;所述胶阀针头标准位置点、所述图像采集装置依次位于所述第一垂直镜与所述第二垂直镜之间的对称面上,所述两漫射光源分设于所述对称面的两侧,且每一所述漫射光源均与所述对称面平行。
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