[发明专利]一种胶阀针头标定系统及标定方法

权利要求书

1.一种胶阀针头标定系统，其特征在于，所述胶阀针头标定系统包括图像采集装置、反射镜、成像镜组、两漫射光源以及胶阀针头标准位置点；所述成像镜组包括两轴对称设置的第一垂直镜与第二垂直镜，所述第一垂直镜的一端与所述第二垂直镜的一端相接呈夹角α设置,且120°≤α＜180°；所述胶阀针头标准位置点、所述反射镜依次位于所述第一垂直镜与所述第二垂直镜之间的对称面上，且所述反射镜与水平面呈45度角设置；所述图像采集装置垂直设于所述反射镜的正上方；所述两漫射光源分设于所述对称面的两侧，且每一所述漫射光源均与所述对称面平行。

2.根据权利要求1所述的胶阀针头标定系统，其特征在于，所述夹角α的角度为120°。

3.根据权利要求1所述的胶阀针头标定系统，其特征在于，所述图像采集装置为带CCD传感器的智能相机。

4.一种胶阀针头标定方法，其特征在于，所述胶阀针头标定方法基胶阀针头标定系统来实现，所述胶阀针头标定系统包括图像采集装置、成像镜组、两漫射光源以及胶阀针头标准位置点；所述成像镜组包括两轴对称设置的第一垂直镜与第二垂直镜，所述第一垂直镜的一端与所述第二垂直镜的一端相接呈夹角α设置,且120°≤α＜180°；所述胶阀针头标准位置点、所述图像采集装置依次位于所述第一垂直镜与所述第二垂直镜之间的对称面上，所述两漫射光源分设于所述对称面的两侧，且每一所述漫射光源均与所述对称面平行；

所述胶阀针头标定方法包括如下步骤：

将待标定的胶阀针头置于所述胶阀针头标定系统中设定的针头标定范围内，使得所述胶阀针头于所述第一垂直镜内成第一虚像，所述胶阀针头于所述第二垂直镜内成第二虚像；

通过所述图像采集装置对所述胶阀针头及所述成像镜组拍照，以得到所述胶阀针头的第一图像、所述第一虚像的第二图像以及所述第二虚像的第三图像；

基于所述胶阀针头标准位置点的位置信息、所述第一图像的位置信息、所述第二图像的位置信息以及所述第三图像的位置信息，完成所述胶阀针头的位置标定。

5.根据权利要求4所述的胶阀针头标定方法，其特征在于，所述夹角α的角度为120°。

6.根据权利要求4所述的胶阀针头标定方法，其特征在于，所述图像采集装置为带CCD传感器的智能相机。

7.根据权利要求4所述的胶阀针头标定方法，其特征在于，所述基于所述胶阀针头标准位置点的位置信息、所述第一图像的位置信息、所述第二图像的位置信息以及所述第三图像的位置信息，完成所述胶阀针头的位置标定的步骤具体包括：

通过所述胶阀针头标准位置点的位置信息得知所述胶阀针头标准位置点的X轴坐标为x₀，Y轴坐标为y₀，Z轴坐标为z₀；

通过所述胶阀针头标准位置点的位置信息得知所述胶阀针头标准位置点在X轴方向上到所述成像镜组的中缝的距离为L₀；

通过所述第一图像的位置信息直接读取所述胶阀针头的z轴坐标z₁以及所述胶阀针头在Y轴方向上与所述胶阀针头标准位置点之间的偏移量Δy；

通过所述第二图像的位置信息及所述第三图像的位置信息来获取所述第二图像与所述第三图像在y轴方向上的差值H；

通过公式Δx＝L₀-H×cot(180°-α)计算得到所述胶阀针头在X轴方向上与所述胶阀针头标准位置点之间的偏移量Δx；

标定所述胶阀针头的X轴坐标为x₀+Δx，Y轴坐标为y₀+Δy，Z轴坐标为z₁，以完成所述胶阀针头的位置标定。