[发明专利]一种具有自动上下料功能的智能雕刻系统

摘要

一种具有自动上下料功能的智能雕刻系统，属于雕刻设备技术领域。物料台固定在地面上，丝杠式模组中的丝杠水平设置，丝杠与伺服电机传动连接，丝杠式模组与伺服电机整体通过模组支架与模组支撑架连接，丝杠式模组的固定端通过加强筋固定在工作台上，铝型材通过连接板一固定在丝杠式模组的活动端上，铝型材通过连接板一与气缸的缸体连接，气缸的活塞杆下端通过连接板二与海绵吸盘连接，四爪定心夹具固定在工作台上，刀库系统通过刀库支撑板固定在刀库支撑架上，除尘系统通过吸尘气管与机器人本体的末端执行器连通，冷水机通过水管与机器人本体的末端执行器连通。本发明用于木雕刻时的自动上下料，省时省力，且安全性高。

主权项

一种具有自动上下料功能的智能雕刻系统，其组成包括：机器人本体(1)、刀库系统(2)、固定平台(3)、地平铁(4)、物料台(6)、工作台支架(11)、工作台(13)及控制柜(16)；所述的机器人本体(1)安装在地平铁(4)上表面中部，所述的固定平台(3)固定在工作台支架(11)上，所述的工作台支架(11)固定在地平铁(4)上表面，所述的物料台(6)固定在地面上，所述的工作台(13)通过工作台支架(11)固定在地平铁(4)上表面，所述的控制柜(16)设置在地面上，控制柜(16)通过电源线和信号线分别与机器人本体(1)的电源输入端及信号输入端相连；其特征在于：所述的具有自动上下料功能的智能雕刻系统还包括上下料机构(8)、模组支架(9)、丝杠式模组(10)、除尘系统(14)及冷水机(15)；所述的上下料机构(8)包括模组支撑架(18)、海绵吸盘(19)、气缸(20)、伺服电机(21)、铝型材(22)、连接板一(23)、连接板二(28)、加强筋(24)、四爪定心夹具(25)、刀库支撑板(26)及刀库支撑架(27)；所述的丝杠式模组(10)中的丝杠(41)水平设置，且所述的丝杠(41)一端与伺服电机(21)传动连接，丝杠式模组(10)与伺服电机(21)整体通过模组支架(9)与模组支撑架(18)上端连接，丝杠式模组(10)的固定端通过加强筋(24)固定在工作台(13)上，所述的铝型材(22)通过连接板一(23)固定在丝杠式模组(10)的活动端上，铝型材(23)一端通过连接板一(23)与气缸(20)的缸体连接，所述的气缸(20)的活塞杆竖直朝下设置，气缸(20)的活塞杆下端通过连接板二(28)与海绵吸盘(19)连接，所述的四爪定心夹具(25)固定在工作台(13)上，所述的刀库系统(2)通过刀库支撑板(26)固定在刀库支撑架(27)上，所述的刀库支撑架(27)固定在地平铁(4)上表面，所述的除尘系统(14)的吸尘口(36)通过吸尘气管与机器人本体(1)的末端执行器(12)的出尘口连通，所述的冷水机(15)的出水口通过水管与机器人本体(1)的末端执行器(12)的进水口连通。