[发明专利]一种具有自动上下料功能的智能雕刻系统

权利要求书

1.一种具有自动上下料功能的智能雕刻系统，其组成包括：机器人本体(1)、刀库系统(2)、固定平台(3)、地平铁(4)、物料台(6)、工作台支架(11)、工作台(13)及控制柜(16)；所述的机器人本体(1)安装在地平铁(4)上表面中部，所述的固定平台(3)固定在工作台支架(11)上，所述的工作台支架(11)固定在地平铁(4)上表面，所述的物料台(6)固定在地面上，所述的工作台(13)通过工作台支架(11)固定在地平铁(4)上表面，所述的控制柜(16)设置在地面上，控制柜(16)通过电源线和信号线分别与机器人本体(1)的电源输入端及信号输入端相连；其特征在于：所述的具有自动上下料功能的智能雕刻系统还包括上下料机构(8)、模组支架(9)、丝杠式模组(10)、除尘系统(14)及冷水机(15)；所述的上下料机构(8)包括模组支撑架(18)、海绵吸盘(19)、气缸(20)、伺服电机(21)、铝型材(22)、连接板一(23)、连接板二(28)、加强筋(24)、四爪定心夹具(25)、刀库支撑板(26)及刀库支撑架(27)；

所述的丝杠式模组(10)中的丝杠(41)水平设置，且所述的丝杠(41)一端与伺服电机(21)传动连接，丝杠式模组(10)与伺服电机(21)整体通过模组支架(9)与模组支撑架(18)上端连接，丝杠式模组(10)的固定端通过加强筋(24)固定在工作台(13)上，所述的铝型材(22)通过连接板一(23)固定在丝杠式模组(10)的活动端上，铝型材(23)一端通过连接板一(23)与气缸(20)的缸体连接，所述的气缸(20)的活塞杆竖直朝下设置，气缸(20)的活塞杆下端通过连接板二(28)与海绵吸盘(19)连接，所述的四爪定心夹具(25)固定在工作台(13)上，所述的刀库系统(2)通过刀库支撑板(26)固定在刀库支撑架(27)上，所述的刀库支撑架(27)固定在地平铁(4)上表面，所述的除尘系统(14)的吸尘口(36)通过吸尘气管与机器人本体(1)的末端执行器(12)的出尘口连通，所述的冷水机(15)的出水口通过水管与机器人本体(1)的末端执行器(12)的进水口连通。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的智能雕刻系统，其特征在于：所述的除尘系统(14)包括支撑架体(29)、集尘桶(30)、过滤桶(31)、过滤接口(32)、法兰盘(33)、抽风机(35)、吸尘口(36)、螺旋管道(37)及连接管道(38)；

所述的集尘桶(30)设置在支撑架体(29)内，所述的过滤桶(31)坐落在集尘桶(30)上且二者连通，过滤桶(31)同时坐落在支撑架体(29)上，过滤桶(31)桶壁上端设有与布袋连接的过滤接口(32)，过滤桶(31)的桶壁上设有排气口(40)，过滤桶(31)上端通过连接管道(38)与螺旋管道(37)下端中部设有的出风口连通，所述的螺旋管道(37)上端中部设有的进风口与抽风机(35)的出风口连通，螺旋管道(37)的外侧壁上设有吸尘口(36)，所述的吸尘口(36)外周边设有法兰盘(33)。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动上下料功能的智能雕刻系统，其特征在于：所述的除尘系统(14)还包括密封条(39)；所述的过滤桶(31)与集尘桶(30)连接处通过密封条(39)密封。

4.根据权利要求2或3所述的一种具有自动上下料功能的智能雕刻系统，其特征在于：所述的除尘系统(14)还包括连接板(34)；所述的螺旋管道(37)的外侧壁上固定有连接板(34)。

5.根据权利要求1或2所述的一种具有自动上下料功能的智能雕刻系统，其特征在于：所述的上下料机构(8)还包括四个调整垫块(17)；所述的四个调整垫块(17)设置在地平铁(4)下表面的四个角部。

6.根据权利要求1或2所述的一种具有自动上下料功能的智能雕刻系统，其特征在于：所述的具有自动上下料功能的智能雕刻系统还包括防护罩(5)；所述的防护罩(5)罩设在机器人本体(1)，刀库系统(2)、固定平台(3)、地平铁(4)、工作台支架(11)、工作台(13)、除尘系统(14)、冷水机(15)、控制柜(16)、连接板二(28)、加强筋(24)、四爪定心夹具(25)、刀库支撑板(26)及刀库支撑架(27)外部，防护罩(5)下端通过地脚螺栓与地面连接。