[发明专利]一种具有自动上下料功能的智能雕刻系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能雕刻系统，属于雕刻设备技术领域。

背景技术

在雕刻界，木雕是雕塑的一种，在我们国家常常被称为“民间工艺”。木雕可以分为立体圆雕、根雕、浮雕三大类。现有木雕的工作主要由手工或雕刻机来完成，手工雕刻具有雕刻时间长、效率低、无法批量化并对雕刻人员的手工技术要求较高等的缺点；而雕刻机的加工范围受到限制并且无法加工较为复杂的曲面等缺点。并且两者都是通过手工完成上下料工作，费时费力，且安全性低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动上下料功能的智能雕刻系统，以解决现有木雕加工，通过手工完成上下料工作，费时费力，且安全性低的问题。

本发明采用伺服电机驱动丝杠式模组，使得气缸驱动丝杠式模组的活动端沿丝杠轴向移动从而带动气缸移动，并通过气缸活塞杆的伸缩，实现上下料功能，节省人力，提高生产节拍，运行稳定可靠，安全性好。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种具有自动上下料功能的智能雕刻系统，其组成包括：机器人本体、刀库系统、固定平台、地平铁、物料台、工作台支架、工作台及控制柜；所述的机器人本体安装在地平铁上表面中部，所述的固定平台固定在工作台支架上，所述的工作台支架固定在地平铁上表面，所述的物料台固定在地面上，所述的工作台通过工作台支架固定在地平铁上表面，所述的控制柜设置在地面上，控制柜通过电源线和信号线分别与机器人本体的电源输入端及信号输入端相连；所述的具有自动上下料功能的智能雕刻系统还包括上下料机构、模组支架、丝杠式模组、除尘系统及冷水机；所述的上下料机构包括模组支撑架、海绵吸盘、气缸、伺服电机、铝型材、连接板一、连接板二、加强筋、四爪定心夹具、刀库支撑板及刀库支撑架；

所述的丝杠式模组中的丝杠水平设置，且所述的丝杠一端与伺服电机传动连接，丝杠式模组与伺服电机整体通过模组支架与模组支撑架上端连接，丝杠式模组的固定端通过加强筋固定在工作台上，所述的铝型材通过连接板一固定在丝杠式模组的活动端上，铝型材一端通过连接板一与气缸的缸体连接，所述的气缸的活塞杆竖直朝下设置，气缸的活塞杆下端通过连接板二与海绵吸盘连接，所述的四爪定心夹具固定在工作台上，所述的刀库系统通过刀库支撑板固定在刀库支撑架上，所述的刀库支撑架固定在地平铁上表面，所述的除尘系统的吸尘口通过吸尘气管与机器人本体的末端执行器的出尘口连通，所述的冷水机的出水口通过水管与机器人本体的末端执行器的进水口连通。

本发明相对于现有技术的有益效果是：

1、采用海绵吸盘、气缸、丝杠式模组一体化机构为雕刻品自动上下料，且上下料机构可模块化生产，每一个部件运转出现问题，可拆卸进行统一维修，实现模块化生产与维修，经济效益有显著的提高；

2、运转速度快，提高了生产节拍；

3、采用海绵吸盘可对表面凹凸不平的雕刻品进行吸附；

4、采用丝杠式模组具有重复定位精度高、行程大、组装便利、维护容易的特点。

5、代替原有的雕刻品人工上下料，节省人力，实现高效的自动化。

附图说明

图1是本发明的一种具有自动上下料功能的智能雕刻系统的主视图；

图2是本发明的一种具有自动上下料功能的智能雕刻系统的俯视图；

图3是图1的A处局部放大图；

图4是图1的B处局部放大图；

图5是图1的C处局部放大图；

图6是图2的D处局部放大图；

图7是图2的E处局部放大图；

图8是图7的F处局部放大图；

图9是图7的G处局部放大图；

图10是图9的H处局部放大图；

图11是除尘系统的主视图；

图12是图11的I处局部放大图。

图中，机器人本体1、刀库系统2、固定平台3、地平铁4、防护罩5、物料台6、雕刻品7、上下料机构8、模组支架9、丝杠式模组10、工作台支架11、末端执行器12、工作台13、除尘系统14、冷水机15、控制柜16、调整垫块17、模组支撑架18、海绵吸盘19、气缸20、伺服电机21、铝型材22、连接板一23、加强筋24、四爪定心夹具25、刀库支撑板26、刀库支撑架27、连接板二28、支撑架体29、集尘桶30、过滤桶31、过滤接口32、法兰盘33、连接板34、抽风机35、吸尘口36、螺旋管道37、连接管道38、密封条39、排气口40、丝杠41。

具体实施方式