[发明专利]一种多角度双相机倾斜摄影装置及系统有效
| 申请号： | 201710525722.2 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107167117B | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 沈子飞;杜绍林;卓磊;卞雪菲 | 申请（专利权）人： | 马鞍山市赛迪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 侯晔 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多角度双相机倾斜摄影装置及系统，属于无人机领域。本发明的一种多角度双相机倾斜摄影装置及系统，包括航拍云台和航测单元，航拍云台连接有航测单元，并能够驱动航测单元在竖直面和水平面内转动；所述航测单元中心对称设置有支撑板和相机，所述相机安装在支撑板外端，两个相机之间的拍摄夹角为35～70°。航拍云台可控制航测单元有两种拍摄姿态，第一种姿态时，两个相机的倾斜角度相同；航拍云台中第二舵机的转轴转动后呈现第二种姿态，其中一个相机位于竖直拍摄位置。本发明采用双相机大大减轻了摄影装置重量，提高了续航能力，而且能够实现较高的拍摄重复率，保证了三维建模的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 摄影装置 双相机 相机 航拍云台 支撑板 拍摄 中心对称设置 拍摄位置 三维建模 续航能力 转轴转动 夹角为 可控制 竖直面 重复率 舵机 航拍 竖直 外端 转动 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种多角度双相机倾斜摄影装置，其特征在于，包括：航拍云台，该航拍云台连接有航测单元(4)，并能够驱动航测单元(4)在竖直面和水平面内转动；航测单元，该航测单元(4)中心对称设置有支撑板(41)和相机(42)，所述相机(42)安装在支撑板(41)外端，两个相机(42)之间的拍摄夹角为35～70°；所述航拍云台包括通过中间载体(31)相连的第一舵机(2)和第二舵机(32)，所述第二舵机(32)转动轴与航测单元(4)相连；所述第一舵机(2)用于驱动中间载体(31)和第二舵机(32)在水平面内360°转动；第二舵机(32)用于控制航测单元(4)在竖直面内转动。
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