[发明专利]一种飞行设备、获取位置信息的方法及装置

摘要

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种飞行设备、获取位置信息的方法及装置，用以解决现有技术中存在的在一些特殊的应用场景下无法准确获取无人机所处的位置信息的问题。本申请提供一种获取位置信息的方法，应用于飞行设备，包括：获取由双目相机拍摄的图像，以及，由高度传感器采集的飞行设备的对地高度值；若确定所述对地高度值满足用于表征对地高度值为异常值的预设条件，则将由所述双目相机拍摄的图像确定出的图像深度值，替换为飞行设备的对地高度值；根据所述双目相机拍摄的图像、替换后的对地高度值，计算所述飞行设备的位移变化量。

主权项

1.一种飞行设备，其特征在于，包括双目相机、高度传感器、视觉处理器，其中，双目相机，用于拍摄图像，并将拍摄的图像发送给所述视觉处理器；高度传感器，用于采集所述飞行设备的对地高度值，并将采集的对地高度值发送给所述视觉处理器；视觉处理器，用于若确定所述对地高度值满足用于表征对地高度值为异常值的预设条件，则将由所述双目相机拍摄的图像确定出的图像深度值，替换为飞行设备的对地高度值，并根据所述双目相机拍摄的图像、替换后的对地高度值，计算所述飞行设备的位移变化量。