[发明专利]用于在标记表面上投影图像的系统、方法和计算机可读介质有效
申请号: | 201710522256.2 | 申请日: | 2017-06-30 |
公开(公告)号: | CN108074252B | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 柯蒂斯·戈登·马特;伊恩·查德维克·法拉格;丹尼尔·汤姆森·厄克特 | 申请(专利权)人: | 美国克里斯蒂数字系统公司 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;H04N9/31 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 王刚;龚敏 |
地址: | 美国加利福尼亚州*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及投影仪技术领域,具体是一种用于在标记表面上投影图像的系统、方法和计算机可读介质。所述系统包括:存储器存储单元;投影仪;相机;输入设备,用于接收输入数据以使模板图像中的对应点与标记表面上的特征对准;计算设备,用于计算校正模型;以及再现设备,用于生成图像数据。所述方法涉及投影模板图像以生成相机图像,接收输入数据,基于输入数据计算校正模型,并且生成并投影图像数据。所述计算机可读介质用代码编码以指示处理器执行所述方法。 | ||
搜索关键词: | 用于 标记 表面上 投影 图像 系统 方法 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
1.一种用于在标记表面上投影图像的系统,其特征在于所述的系统包括:用于存储模板数据库的存储器存储单元,其中所述模板数据库包括与所述标记表面相关联的模板图像,所述模板图像包括表示所述标记表面上的多个特征的多个对应点;投影仪,被配置为将所述模板图像投影到所述标记表面上;相机,用于基于投影到所述标记表面上的模板图像来生成相机图像;用于接收输入数据的输入设备,所述输入数据被配置为使所述多个对应点与所述相机图像中的标记表面上的多个特征对准;计算设备,用于基于所述输入数据计算校正模型,其中所述校正模型被配置为基于对象数据生成姿态数据;以及再现设备,用于使用所述校正模型基于所述姿态数据生成图像数据,其中将所述图像数据发送到所述投影仪以投影到所述标记表面上。
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