[发明专利]用于在标记表面上投影图像的系统、方法和计算机可读介质

说明书

本发明涉及投影仪技术领域，具体是一种用于在标记表面上投影图像的系统、方法和计算机可读介质。所述系统包括：存储器存储单元；投影仪；相机；输入设备，用于接收输入数据以使模板图像中的对应点与标记表面上的特征对准；计算设备，用于计算校正模型；以及再现设备，用于生成图像数据。所述方法涉及投影模板图像以生成相机图像，接收输入数据，基于输入数据计算校正模型，并且生成并投影图像数据。所述计算机可读介质用代码编码以指示处理器执行所述方法。

[技术领域]

本发明涉及投影仪技术领域，更具体地讲，涉及用于校准将图像投影到标记表面上使得图像内容与表面上的标记对准的相机投影仪系统的系统和方法。

[背景技术]

已知投影系统用于使图像投影到诸如屏幕的表面上。当投影到具有标记的投影表面上时，可以使用反馈回路使图像与标记对齐。例如，使用可见或不可见的校准模式的系统是已知的，用于对准多个投影仪或自动对焦投影仪。通常，这些系统使用执行迭代过程的算法。

将内容投影到非传统屏幕上也是已知的。例如，有一些将图像投影到建筑物的地面或地板上的系统。通常，这样的系统仅使用另一个表面作为屏幕，并且需要将在上面投影内容的均匀表面。

[发明内容]

根据本发明的一个方面，提供了一种用于在标记表面上投影图像的系统。所述系统包括用于存储模板数据库的存储器存储单元。所述模板数据库包括与标记表面相关联的模板图像。所述模板图像包括表示标记表面上的多个特征的多个对应点。所述系统还包括投影仪，所述投影仪被配置为将所述模板图像投影到所述标记表面上。此外，所述系统包括相机，所述相机用于基于投影到所述标记表面上的模板图像来生成相机图像。此外，所述系统包括用于接收输入数据的输入设备，所述输入数据被配置为使所述多个对应点与所述相机图像中的标记表面上的多个特征对准。此外，所述系统包括计算设备，所述计算设备用于基于所述输入数据计算校正模型，其中所述校正模型被配置为基于对象数据生成姿态数据。所述系统还包括再现设备，所述再现设备用于使用所述校正模型基于所述姿态数据生成图像数据，其中将所述图像数据发送到所述投影仪以投影到所述标记表面上。

所述标记表面可以是平坦的标记表面。

所述平坦的标记表面可以是运动竞技场的比赛台面，并且所述多个特征可以是多个标记。

所述模板图像可以包括所述播放表面的模型标记。

所述输入设备可以是鼠标。

所述鼠标可以被配置为使用拖放功能使所述多个对应点与所述相机图像中的标记表面上的多个特征对准。

所述系统还可以包括被配置为识别所述相机图像中的标记表面上的多个特征的图像识别引擎。

所述输入数据可以是基于由所述图像识别引擎识别的相机图像中的标记表面上的多个特征自动生成的。

所述输入数据还可以被配置为使所述模板图像翘曲。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于在标记表面上投影图像的方法。所述方法涉及使用投影仪将模板图像投影到所述标记表面上，其中从存储在存储器单元上的模板数据库中选择所述模板图像。所述方法还涉及从相机生成相机图像。所述相机图像基于投影到所述标记表面上的模板图像，其中所述模板图像包括表示所述标记表面上的多个特征的多个对应点。此外，所述方法涉及经由输入设备接收输入数据。所述输入数据被配置为使所述多个对应点与所述相机图像中的标记表面上的多个特征对准。此外，所述方法涉及使用计算设备基于所述输入数据计算校正模型，其中所述校正模型被配置为基于对象数据生成姿态数据。所述方法还涉及使用再现设备基于所述姿态数据生成图像数据以应用所述校正模型。此外，所述方法涉及使用所述投影仪将所述图像数据投影在所述标记表面上。

所述表面可以是平坦表面。

所述平坦表面可以是运动竞技场的比赛台面，并且所述多个特征是多个标记。