[发明专利]压机系统及其控制方法

摘要

本发明实施例涉及压合技术领域，公开了一种压机系统及其控制方法。压机系统包括检测装置、伺服压机、抓取机构及上下料机构；上下料机构用于对堆垛的料盘进行拆垛，并用于将空料盘进行码垛；检测装置用于检测传输带上的第二料件是否被传输至压合工位；抓取机构用于将传输至压合工位的第二料件抓取至伺服压机，还用于从拆垛出来的料盘中抓取第一料件至伺服压机；伺服压机用于将第一料件与第二料件进行压合；抓取机构还用于将压合后的第一料件与第二料件抓取至生产线传输带。本发明实施例还提供一种的压机系统的控制方法。本发明实施例提供压机系统及其控制方法，使得生产线中的压合工位实现了自动压合，进一步提高产品的生产效率且降低人工成本。

主权项

1.一种压机系统，其特征在于，设置在生产线的压合工位处且用于将料件进行压合，所述压机系统包括：检测装置、伺服压机、抓取机构以及上下料机构；所述上下料机构用于对堆垛的料盘进行拆垛，并用于在拆垛出来的料盘中的第一料件被取走后，将空料盘进行码垛；所述检测装置用于检测生产线传输带上的第二料件是否被传输至所述压合工位；所述抓取机构用于将传输至所述压合工位的所述第二料件抓取至所述伺服压机，还用于从所述拆垛出来的料盘中抓取所述第一料件至所述伺服压机；所述伺服压机用于将所述第一料件与所述第二料件进行压合；所述抓取机构还用于将压合后的所述第一料件与所述第二料件抓取至所述生产线传输带，输送至下个工位；其中，所述上下料机构包括拆垛升降台、码垛升降台以及接驳台；所述拆垛升降台用于将所述堆垛的料盘从所述拆垛升降台的进料口上升至拆垛位置进行拆垛；所述接驳台用于将拆垛出来的料盘传送至所述码垛升降台的码垛位置；所述码垛升降台用于在所述拆垛出来的料盘中的所述第一料件被取走后，将处于所述码垛位置的空料盘进行码垛，并将码垛后的空料盘下降至所述码垛升降台的出料口。