[发明专利]压机系统及其控制方法

说明书

本发明实施例涉及压合技术领域，公开了一种压机系统及其控制方法。压机系统包括检测装置、伺服压机、抓取机构及上下料机构；上下料机构用于对堆垛的料盘进行拆垛，并用于将空料盘进行码垛；检测装置用于检测传输带上的第二料件是否被传输至压合工位；抓取机构用于将传输至压合工位的第二料件抓取至伺服压机，还用于从拆垛出来的料盘中抓取第一料件至伺服压机；伺服压机用于将第一料件与第二料件进行压合；抓取机构还用于将压合后的第一料件与第二料件抓取至生产线传输带。本发明实施例还提供一种的压机系统的控制方法。本发明实施例提供压机系统及其控制方法，使得生产线中的压合工位实现了自动压合，进一步提高产品的生产效率且降低人工成本。

技术领域

本发明实施例涉及压合技术领域，特别涉及一种压机系统及其控制方法。

背景技术

随着自动化技术的发展，电子产品生产的自动化程度也越来越高。例如，在目前需求量很大的移动终端(例如手机、平板电脑等)的生产线中，依次排列的多个工位，当移动终端被传送带传送到一个工位时，完成一个生产步骤(例如零件装配)；然后继续被传送至下一个工位。在生产线中，电子产品能够由一个工位被自动传送至下一个工位，提高了生产效率且节约了人工成本。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：目前的生产线还没有实现完全自动化，即各工位中对电子产品的加工并非全部都实现了自动化；如生产线中用于将两种料件压合在一起的压合工位，还需要操作人员手动操作。具体而言，当第一料件被传送至压合工位时，操作人员从传输带上取下该第一料件并将其放置在热压机上，从料盘中取出第二料件并将其放置在热压机上，然后启动热压机进行压合；当压合完成后，再将压合后的第一料件与第二料件放回至传输带上，以便传输至下一个工位。目前，压合工位上依靠人工操作，影响了生产效率的进一步提高及人工成本的进一步降低。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种压机系统及其控制方法，使得生产线中的压合工位实现了自动压合，从而可以进一步提高产品的生产效率且进一步降低人工成本。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种压机系统，设置在生产线的压合工位处且用于将料件进行压合，所述压机系统包括：检测装置、伺服压机、抓取机构以及上下料机构；所述上下料机构用于对堆垛的料盘进行拆垛，并用于在拆垛出来的料盘中的第一料件被取走后，将空料盘进行码垛；所述检测装置用于检测生产线传输带上的第二料件是否被传输至所述压合工位；所述抓取机构用于将传输至所述压合工位的所述第二料件抓取至所述伺服压机，还用于从所述拆垛出来的料盘中抓取所述第一料件至所述伺服压机；所述伺服压机用于将所述第一料件与所述第二料件进行压合；所述抓取机构还用于将压合后的所述第一料件与所述第二料件抓取至所述生产线传输带，输送至下个工位。

本发明的实施方式还提供了一种压机系统的控制方法，所述压机系统设置在生产线的压合工位处且包括检测装置、伺服压机、抓取机构以及上下料机构；所述控制方法包括：所述上下料机构对堆垛的料盘进行拆垛，每个料盘中放置有至少一第一料件；所述检测装置检测生产线传输带上的第二料件是否被传输至所述压合工位；当所述第二料件被传输至所述压合工位时，所述抓取机构将所述第二料件抓取至所述伺服压机；所述抓取机构从拆垛出来的料盘中抓取所述第一料件至所述伺服压机；所述伺服压机将所述第一料件与所述第二料件进行压合；所述抓取机构将压合后的所述第一料件与所述第二料件抓取至所述生产线传输带，输送至下个工位。

本发明实施方式相对于现有技术而言，上下料机构能够实现料盘的自动拆垛和堆垛，以便于抓取机构自动从料盘中抓取第一料件至伺服压机；所述检测装置用于检测第二料件是否被传输至所述压合工位，并通知抓取机构抓取第二料件至伺服压机；抓取机构还能够将压合后的第一料件与第二料件抓取至生产线传输带，以输送至下个工位。因此，本实施方式的压机系统及其控制方，实现了生产线中压合工位上对料件的全自动压合，从而可以进一步提高产品的生产效率且进一步降低人工成本。