[发明专利]压机系统及其控制方法

权利要求书

1.一种压机系统，其特征在于，设置在生产线的压合工位处且用于将料件进行压合，所述压机系统包括：检测装置、伺服压机、抓取机构以及上下料机构；

所述上下料机构用于对堆垛的料盘进行拆垛，并用于在拆垛出来的料盘中的第一料件被取走后，将空料盘进行码垛；

所述检测装置用于检测生产线传输带上的第二料件是否被传输至所述压合工位；

所述抓取机构用于将传输至所述压合工位的所述第二料件抓取至所述伺服压机，还用于从所述拆垛出来的料盘中抓取所述第一料件至所述伺服压机；

所述伺服压机用于将所述第一料件与所述第二料件进行压合；

所述抓取机构还用于将压合后的所述第一料件与所述第二料件抓取至所述生产线传输带，输送至下个工位；

其中，所述上下料机构包括拆垛升降台、码垛升降台以及接驳台；

所述拆垛升降台用于将所述堆垛的料盘从所述拆垛升降台的进料口上升至拆垛位置进行拆垛；

所述接驳台用于将拆垛出来的料盘传送至所述码垛升降台的码垛位置；

所述码垛升降台用于在所述拆垛出来的料盘中的所述第一料件被取走后，将处于所述码垛位置的空料盘进行码垛，并将码垛后的空料盘下降至所述码垛升降台的出料口。

2.根据权利要求1所述的压机系统，其特征在于，所述检测装置包括摄像头与微处理器；所述摄像头用于拍摄所述压合工位内预设区域的图像；

所述微处理器用于判断拍摄的所述图像中是否包含所述第二料件的图像；所述微处理器在判断出拍摄的所述图像中包含所述第二料件的图像时，判定所述第二料件已被传输至所述压合工位。

3.根据权利要求2所述的压机系统，其特征在于，所述微处理器还用于识别出拍摄的所述图像中所述第二料件的图像与所述抓取机构在所述预设区域正投影位置的相对位置，并根据所述相对位置对所述抓取机构的位置进行校正，使所述第二料件的图像的位置与所述抓取机构在所述预设区域正投影位置重合。

4.根据权利要求1所述的压机系统，其特征在于，所述上下料机构还包括上料皮带线与下料皮带线；

所述上料皮带线用于将所述堆垛的料盘从上料点传送至所述拆垛升降台的进料口；

所述下料皮带线用于将所述码垛后的空料盘从所述码垛升降台的出料口传送至下料点。

5.根据权利要求1所述的压机系统，其特征在于，所述拆垛升降台包括：用于放置所述堆垛的料盘的第一放置板、第一升降结构、第一分离件以及第一分离驱动结构；

所述第一升降结构用于带动所述第一放置板在所述进料口与所述拆垛位置之间作升降运动，以带动所述堆垛的料盘中最上面的料盘到达所述拆垛位置；

所述第一分离驱动结构用于驱动所述第一分离件将位于所述拆垛位置的料盘拆垛出来；

所述码垛升降台包括：用于放置所述码垛后的空料盘的第二放置板、第二升降结构、第二分离件以及第二分离驱动结构；

所述第二升降结构用于带动所述第二放置板在所述出料口与所述码垛位置之间作升降运动，以带动所述码垛后的空料盘从所述码垛位置到达所述出料口；

所述第二分离驱动结构用于驱动所述第二分离件从所述接驳台上接过所述拆垛出来的料盘，并在所述拆垛出来的料盘中的所述第一料件被取走后，将处于所述码垛位置的空料盘放置于所述第二放置板，以进行码垛。

6.根据权利要求5所述的压机系统，其特征在于，所述第一分离件与所述第二分离件均包括N个分离板，所述第一分离驱动结构与所述第二分离驱动结构均包括与所述N个分离板分别对应的N个分离驱动单元；其中，N为大于零的整数；

每个所述分离驱动单元包括第一气缸、第二气缸以及连接板，所述第一气缸连接于所述分离板，且用于驱动所述分离板在水平方向朝向待拆垛出来的料盘或待码垛的空料盘运动或远离待码垛的空料盘运动；所述第二气缸通过所述连接板连接于所述第一气缸，且用于驱动所述分离板带动所述待拆垛出来的料盘或待码垛的空料盘作上升运动或下降运动。