[发明专利]一种药店管理机器人

摘要

本发明属于自动化电气设备的技术领域,具体涉及一种药店管理机器人。该机器人由智能控制系统、机械手臂、电子识别模块、运动履带和蓄电池组等部件构成，可以完成药房的药品取放，货架上消耗药品的及时补充，药品出入库和销售的数据记录的工作；该机器人可以完全自动化的完成相关工作内容；通过与管理端服务器联网进行指令获取和数据传输，利用由串联的锂电池构成的蓄电池组进行供电，支持电量提醒和快充功能。本发明通过的一种药店管理机器人可以极大地提高工作效率，节省人工成本，并具有防碰撞和电源保护等安全功能。

主权项

一种药店管理机器人，其特征在于：包括智能控制系统、蓄电池组、运动履带、机械手臂和电子识别模块；蓄电池组设置在电源仓内，电源仓位于运动履带上方，智能控制系统设置在电源仓上，机械手臂固定安装在智能控制系统上方，电子识别模块也设置在电源仓上方；所述智能控制系统包括中央处理器、电传操控系统、数据存储模块、电池管理电路、定位模块和无线数据传输模块；所述电子识别模块由支撑杆和电子眼构成，电子眼内设置摄像头和条形码识别器，电子眼通过支撑杆固定在电池箱上表面；所述机械手臂由主臂、第一活动臂、第二活动臂和活动抓手构成，其中，第一活动臂与主臂之间，以及第二活动臂与第一活动臂之间均通过轴连接，第二活动臂与活动抓手固定连接，机械手臂具有多个自由度；机械手臂、运动履带和支撑杆通过电传操控系统与中央处理器电控连接；数据存储模块、定位模块和无线数据传输模块与中央处理器通过总线结构连接；蓄电池组通过电池管理电路与中央处理器电连接；电子识别模块中的摄像头和条形码识别器也与中央处理器以总线结构连接。