[发明专利]一种药店管理机器人

权利要求书

1.一种药店管理机器人，其特征在于：包括智能控制系统、蓄电池组、运动履带、机械手臂和电子识别模块；蓄电池组设置在电源仓内，电源仓位于运动履带上方，智能控制系统设置在电源仓上，机械手臂固定安装在智能控制系统上方，电子识别模块也设置在电源仓上方；

所述智能控制系统包括中央处理器、电传操控系统、数据存储模块、电池管理电路、定位模块和无线数据传输模块；所述电子识别模块由支撑杆和电子眼构成，电子眼内设置摄像头和条形码识别器，电子眼通过支撑杆固定在电池箱上表面；

所述机械手臂由主臂、第一活动臂、第二活动臂和活动抓手构成，其中，第一活动臂与主臂之间，以及第二活动臂与第一活动臂之间均通过轴连接，第二活动臂与活动抓手固定连接，机械手臂具有多个自由度；

机械手臂、运动履带和支撑杆通过电传操控系统与中央处理器电控连接；数据存储模块、定位模块和无线数据传输模块与中央处理器通过总线结构连接；蓄电池组通过电池管理电路与中央处理器电连接；电子识别模块中的摄像头和条形码识别器也与中央处理器以总线结构连接。

2.根据权利要求1所述的一种药店管理机器人，其特征在于：所述支撑杆为液压传动可伸缩支撑杆。

3.根据权利要求1所述的一种药店管理机器人，其特征在于：所述第二活动臂为液压传动可伸缩机械臂。

4.根据权利要求1所述的一种药店管理机器人，其特征在于：所述电源仓侧面设置电量指示灯，电量指示灯与电池管理电路连接。

5.根据权利要求1所述的一种药店管理机器人，其特征在于：所述电源仓侧面还设置快速充电接口，快速充电接口与电池管理电路连接。

6.根据权利要求1所述的一种药店管理机器人，其特征在于：所述蓄电池组为多个锂电池串联构成的大容量电池组。

7.根据权利要求1所述的一种药店管理机器人，其特征在于：所述电传操控系统包括履带控制器、机械手臂控制器和支撑杆控制器。

8.根据权利要求1所述的一种药店管理机器人，其特征在于：所述机械手臂具有3个自由度。