[发明专利]车轮同向逆向转向机构有效
申请号: | 201710520219.8 | 申请日: | 2017-06-30 |
公开(公告)号: | CN107364486B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 李志恩;骆杨;黄洁;陈尚严 | 申请(专利权)人: | 江苏智慧汽车研究院有限公司 |
主分类号: | B62D3/12 | 分类号: | B62D3/12;B62D3/04;B62D5/04;B62D7/14 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 王素琴 |
地址: | 210008 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种车轮同向逆向转向机构,具有机械转向单元、电控单元和执行单元;其中,所述电控单元包括有控制器ECU;所述机械转向单元包括转向传动轴、齿轮齿条传动机构以及滑杆导向机构,所述转向传动轴与所述齿轮齿条传动机构中的斜齿齿轮相连接;所述齿轮齿条传动机构的一端与滑杆导向机构连接;所述执行单元包括配置在所述滑杆导向机构内的步进电机,所述步进电机与所述控制器ECU连接,所述步进电机还与所述滑杆导向机构连接。采用蜗轮蜗杆机构,所以传动平稳、噪声低;以机械传动机构为主,可承受工作压力大,可靠性高;两侧车轮可同向或逆向转向,可以实现汽车的平移和360度转向,提高了汽车的机动性能;该转向机构布置方便、利于轻量化。 | ||
搜索关键词: | 车轮 同向 逆向 转向 机构 | ||
【主权项】:
一种车轮同向逆向转向机构,其特征在于,具有机械转向单元、电控单元和执行单元;其中,所述电控单元包括有控制器ECU;所述机械转向单元包括转向传动轴、齿轮齿条传动机构以及滑杆导向机构,所述转向传动轴与所述齿轮齿条传动机构中的斜齿齿轮相连接;所述齿轮齿条传动机构的一端与滑杆导向机构连接;所述执行单元包括配置在所述滑杆导向机构内的步进电机,所述步进电机与所述控制器ECU连接,所述步进电机还与所述滑杆导向机构连接。
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