[发明专利]一种基于模糊控制的并联式混合动力车的能量回收方法

摘要

本发明公开了一种基于模糊控制的并联式混合动力车的能量回收方法，它解决了现有控制方法适应性和鲁棒性较差，对汽车能量回收的实时控制较差的问题。该方法包括步骤1、确定汽车的制动需求转矩T₀；步骤2、通过模糊控制的推理，确定制动转矩分配比例因素q，获得再生制动转矩T1和机械制动转矩T2；步骤3、选定制动转矩：1）、当制动踏板开度＞制动踏板开度门限值时，T₀=T₁+T₂；2）、当制动踏板开度≤制动踏板开度门限值时：（1）、当SOC＞SOC门限值时，T₀=T₂；（2）、当SOC≤SOC门限值时：T₀=T₁；或者T₁=T_1max，T₀=T₁+T₂；3）、制动踏板开度=0时，T0=T1=T2=0。

主权项

1.一种基于模糊控制的并联式混合动力车的能量回收方法，其特征是，包括以下步骤：步骤1、确定汽车的制动需求转矩T₀；步骤2、通过模糊控制的推理，确定制动转矩分配比例因素q，获得再生制动转矩 T₁ 和机械制动转矩 T₂ ；选取车速、电池SOC和制动需求转矩T₀构成模糊控制推理的输入，以制动转矩分配比例因素q作为模糊控制推理的输出，经过制动转矩分配计算和转矩限制后，则获得再生制动转矩和机械制动转矩；所述模糊控制的推理过程包括以下步骤：(1)、数据实际输入，数据包括制动需求转矩T₀、车速和电池SOC；(2)、模糊化过程：将输入值匹配为语言值，形成实际输入与隶属度函数的二维映射；(3)、模糊推理决策：包含隶属度函数和规则库；隶属度函数包含制动需求转矩 T₀ 、车速、电池SOC和制动转矩分配比例因素q的隶属度函数；对制动需求转矩 T₀ ：H表示制动需求转矩大；M表示制动转矩需求适中；L表示制动需求转矩小；对车速：LL表示车速很慢；L表示车速较慢；M表示车速适中；H表示车速较快；HH表示车速很快；对SOC：LL表示SOC值很小；L表示SOC值较小；M表示SOC值适中；H表示SOC值较大；HH表示SOC值很大；对分配比例因素q：LL表示分配比例参数很小；L表示分配比例参数较小；M表示分配比例参数适中；H表示分配比例参数较大；HH表示分配比例参数很大；规则库如下表：(4)、利用重心法解模糊化，将语言值通过隶属度函数反映射转化为实际值；(5)、实际输出为模糊控制的推理输出，获得制动转矩分配比例因素q；步骤3、选定制动转矩：1)、当制动踏板开度＞制动踏板开度门限值时，T₀＝T₁+T₂；2)、当制动踏板开度≤制动踏板开度门限值时：(1)、当SOC＞SOC门限值时，T₀＝T₂；(2)、当SOC≤SOC门限值时：T₀＝T₁；或者T₁＝T_1max，T₀＝T₁+T₂，T_1max为再生制动最大输出转矩；3)、制动踏板开度＝0时，T₀＝T₁＝T₂＝0。