[发明专利]一种用于桥梁的倾斜摄影测量系统

摘要

本发明公开了一种用于桥梁的倾斜摄影测量系统，其中的图像获取装置包括安装平板、第一安装结构、供电单元和拍摄组件；拍摄组件包括均固定于安装平板的控制单元、数据存储单元、位置采集单元、中心拍摄单元和四个倾斜拍摄单元；数据存储单元分别与位置采集单元、中心拍摄单元和四个倾斜拍摄单元电连接；控制单元用于接收外部设备的控制信号，以并根据控制信号控制位置采集单元采集位置信息，并控制中心拍摄单元和四个倾斜拍摄单元拍摄图像；数据存储单元用于与数据处理装置通信连接；中心拍摄单元的拍摄轴线垂直于安装平板，四个倾斜拍摄单元相对与中心拍摄单元环形均布。应用本发明实施例，可以降低系统成本和系统的使用成本。

主权项

一种用于桥梁的倾斜摄影测量系统，包括图像获取装置和数据处理装置，其特征在于，所述图像获取装置包括：安装平板（1）、第一安装结构（2）、供电单元（3）和拍摄组件；所述第一安装结构（2）、所述供电单元（3）和所述拍摄组件均固定于所述安装平板（1），所述第一安装结构（2）和所述拍摄组件分别位于所述安装平板（1）的第一面和第二面，所述第一安装结构（2）用于与外部飞行设备可拆卸连接，所述供电单元（3）用于给所述拍摄组件供电；所述拍摄组件包括均固定于所述安装平板（1）的一个控制单元（4）、一个数据存储单元（5）、一个位置采集单元（6）、一个中心拍摄单元（7）和四个倾斜拍摄单元（8）；所述数据存储单元（5）分别与所述位置采集单元（6）、所述中心拍摄单元（7）和所述四个倾斜拍摄单元（8）电连接；所述控制单元（4）用于接收外部设备的控制信号，以并根据所述控制信号控制所述位置采集单元（6）采集位置信息，并控制所述中心拍摄单元（7）和所述四个倾斜拍摄单元（8）拍摄桥梁图像；所述数据存储单元（5）用于与所述数据处理装置通信连接；所述中心拍摄单元（7）位于所述安装平板（1）的中心，所述中心拍摄单元（7）的拍摄轴线垂直于所述安装平板（1），所述四个倾斜拍摄单元（8）相对与所述中心拍摄单元（7）环形均布，所述中心拍摄单元（7）和所述四个倾斜拍摄单元（8）的拍摄方向均背离所述安装平板（1）的第二面；所述四个倾斜拍摄单元（8）的拍摄轴线相对于所述中心拍摄单元（7）的拍摄轴线均呈相同的预设角度，且拍摄方向依次指向四个方向。