[发明专利]一种用于桥梁的倾斜摄影测量系统

权利要求书

1.一种用于桥梁的倾斜摄影测量系统，包括图像获取装置和数据处理装置，其特征在于，所述图像获取装置包括：安装平板（1）、第一安装结构（2）、供电单元（3）和拍摄组件；

所述第一安装结构（2）、所述供电单元（3）和所述拍摄组件均固定于所述安装平板（1），所述第一安装结构（2）和所述拍摄组件分别位于所述安装平板（1）的第一面和第二面，所述第一安装结构（2）用于与外部飞行设备可拆卸连接，所述供电单元（3）用于给所述拍摄组件供电；

所述拍摄组件包括均固定于所述安装平板（1）的一个控制单元（4）、一个数据存储单元（5）、一个位置采集单元（6）、一个中心拍摄单元（7）和四个倾斜拍摄单元（8）；所述数据存储单元（5）分别与所述位置采集单元（6）、所述中心拍摄单元（7）和所述四个倾斜拍摄单元（8）电连接；所述控制单元（4）用于接收外部设备的控制信号，以并根据所述控制信号控制所述位置采集单元（6）采集位置信息，并控制所述中心拍摄单元（7）和所述四个倾斜拍摄单元（8）拍摄桥梁图像；所述数据存储单元（5）用于与所述数据处理装置通信连接；

所述中心拍摄单元（7）位于所述安装平板（1）的中心，所述中心拍摄单元（7）的拍摄轴线垂直于所述安装平板（1），所述四个倾斜拍摄单元（8）相对与所述中心拍摄单元（7）环形均布，所述中心拍摄单元（7）和所述四个倾斜拍摄单元（8）的拍摄方向均背离所述安装平板（1）的第二面；所述四个倾斜拍摄单元（8）的拍摄轴线相对于所述中心拍摄单元（7）的拍摄轴线均呈相同的预设角度，且拍摄方向依次指向四个方向。

2.根据权利要求1所述的倾斜摄影测量系统，其特征在于，所述拍摄组件还包括一个无线传输单元（9），所述无线传输单元（9）固定于所述安装平板（1），所述数据存储单元（5）通过所述无线传输单元（9）与所述数据处理装置通信连接；

所述供电单元还用于给所述无线传输单元（9）供电。

3.根据权利要求1或2所述的用于桥梁的倾斜摄影测量系统，其特征在于，所述安装平板（1）上设有五个螺母，所述中心拍摄单元（7）和所述四个倾斜拍摄单元（8）均具有与各自拍摄轴线同轴的外螺纹段，通过外螺纹段与螺母对应配合，所述中心拍摄单元（7）和所述四个倾斜拍摄单元（8）固定于所述安装平板（1）。

4.根据权利要求3所述的用于桥梁的倾斜摄影测量系统，其特征在于，所述倾斜摄影测量系统还包括五个锁紧螺钉（10），分别与所述五个螺母对应；

所述锁紧螺钉（10）沿对应螺母的径向设置，且与对应的螺母和对应的拍摄单元的外螺纹段螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的用于桥梁的倾斜摄影测量系统，其特征在于，所述倾斜摄影测量系统还包括罩壳（11），所述供电单元（3）位于所述安装平板（1）的第二面，所述罩壳（11）固定于所述安装平板（1），且罩设于所述供电单元（3）和所述拍摄组件的外部；

所述罩壳（11）上设有五个拍摄口，分别与所述中心拍摄单元（7）和所述四个倾斜拍摄单元（8）对齐设置。

6.根据权利要求3所述的用于桥梁的倾斜摄影测量系统，其特征在于，所述数据处理装置，包括：

裂缝检测模块，用于检测从所述数据存储单元（5）获取的所述桥梁的图片中是否含有裂缝；

裂缝计算模块，用于当所述裂缝检测模块检测出所述裂缝时，根据从数据存储单元（5）获取的含有所述裂缝的图片对应的位置信息，以及含有所述裂缝的图片，计算所述裂缝在桥梁上的位置信息、所述裂缝的长度、宽度以及面积。