[发明专利]一种用于桥梁的倾斜摄影测量系统

说明书

技术领域

本发明涉及测量技术领域，具体涉及一种用于桥梁的倾斜摄影测量系统。

技术背景

倾斜摄影测量系统是一种基于倾斜摄影技术的测量系统。其中，倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台相机，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。

现有的用于桥梁的倾斜摄影测量系统通常是搭载在无人机上使用的，而现有的倾斜测量系统体积和质量都较大，使得必须搭载到大飞机上才能顺利的进行倾斜拍摄，这样不仅增加了系统的成本还增加了使用成本。

发明内容

本发明公开了一种用于桥梁的倾斜摄影测量系统，以降低系统成本和系统的使用成本。

具体方案如下：本发明实施例提供的一种用于桥梁的倾斜摄影测量系统，包括图像获取装置和数据处理装置，所述图像获取装置包括：安装平板、第一安装结构、供电单元和拍摄组件；

所述第一安装结构、所述供电单元和所述拍摄组件均固定于所述安装平板，所述第一安装结构和所述拍摄组件分别位于所述安装平板的第一面和第二面，所述第一安装结构用于与外部飞行设备可拆卸连接，所述供电单元用于给所述拍摄组件供电；

所述拍摄组件包括均固定于所述安装平板的一个控制单元、一个数据存储单元、一个位置采集单元、一个中心拍摄单元和四个倾斜拍摄单元；所述数据存储单元分别与所述位置采集单元、所述中心拍摄单元和所述四个倾斜拍摄单元电连接；所述控制单元用于接收外部设备的控制信号，以并根据所述控制信号控制所述位置采集单元采集位置信息，并控制所述中心拍摄单元和所述四个倾斜拍摄单元拍摄图像；所述数据存储单元用于与所述数据处理装置通信连接；

所述中心拍摄单元位于所述安装平板的中心，所述中心拍摄单元的拍摄轴线垂直于所述安装平板，所述四个倾斜拍摄单元相对与所述中心拍摄单元环形均布，所述中心拍摄单元和所述四个倾斜拍摄单元的拍摄方向均背离所述安装平板的第二面；所述四个倾斜拍摄单元的拍摄轴线相对于所述中心拍摄单元的拍摄轴线均呈相同的预设角度，且拍摄方向依次指向四个方向。

优选地，所述拍摄组件还包括一个无线传输单元，所述无线传输单元固定于所述安装平板，所述数据存储单元通过所述无线传输单元与所述数据处理装置通信连接；

所述供电单元还用于给所述无线传输单元供电。

优选地，所述安装平板上设有五个螺母，所述中心拍摄单元和所述四个倾斜拍摄单元均具有与各自拍摄轴线同轴的外螺纹段，通过外螺纹段与螺母对应配合，所述中心拍摄单元和所述四个倾斜拍摄单元固定于所述安装平板。

优选地，所述倾斜摄影测量系统还包括五个锁紧螺钉，分别与所述五个螺母对应；

所述锁紧螺钉沿对应螺母的径向设置，且与对应的螺母和对应的拍摄单元的外螺纹段螺纹连接。

优选地，所述倾斜摄影测量系统还包括罩壳，所述供电单元位于所述安装平板的第二面，所述罩壳固定于所述安装平板，且罩设于所述供电单元和所述拍摄组件的外部；

所述罩壳上设有五个拍摄口，分别与所述中心拍摄单元和所述四个倾斜拍摄单元对齐设置。

优选地，所述数据处理装置，包括：

裂缝检测模块，用于检测从所述数据存储单元（5）获取的所述桥梁的图片中是否含有裂缝；

裂缝计算模块，用于当所述裂缝检测模块检测出所述裂缝时，根据从数据存储单元（5）获取的含有所述裂缝的图片对应的位置信息，以及含有所述裂缝的图片，计算所述裂缝在桥梁上的位置信息、所述裂缝的长度、宽度以及面积。

有益效果：

应用本发明实施例，由于图像获取装置和数据处理装置的分开设置，使得无人机等飞行设备只需要搭载图像获取装置即可完成拍摄，同时，拍摄组件共用一个供电单元和一个数据存储单元，不仅简化了整个倾斜摄影测量系统，而且使得不会因为某个拍摄单元的电池供电不足，而使拍摄任务无法进行。因此，应用本发明实施例，不仅可以降低倾斜摄影测量系统的成本和使用成本，还可以提高拍摄效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种用于桥梁的倾斜摄影测量系统的仰视结构示意图；