[发明专利]一种足式行走机器人有效
| 申请号： | 201710517890.7 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107685785B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 江文渊;王成才;江辉;杨晓颖;李吉伟;杨晓鹏;贾后省;邓东;李腾 | 申请（专利权）人： | 济宁山云宇内机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 272400 山东省济宁市济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种足式行走机器人，属于农用机械领域，该发明包括第一行走支架1、工作系统2、第二行走支架3、动力控制系统4、转向系统5、伸缩支腿6，第一行走支架1和第二行走支架3上都配有伸缩支腿6，第一行走支架1和第二行走支架3之间可以做相对运动，工作系统2可以相对第一行走支架1运动，工作系统2用于对农田劳动作业，转向系统5可以驱动第一行走支架1和第二行走支架3之间发生转动，使得机器人整体在工作过程中可以进行转向、调向动作，动力控制系统4控制各部分协同工作，并为整个机器人工作提供能量，本发明相比现有技术方案，结构更加简洁，控制更加简单，行走更加平稳、使用更加便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 机器人 | ||
【主权项】：
一种足式行走机器人，其特征在于，该种机器人包括第一行走支架（1）、工作系统（2）、第二行走支架（3）、动力控制系统（4）、转向系统（5）、伸缩支腿（6），第一行走支架（1）和第二行走支架（3）上都配有伸缩支腿（6），第一行走支架（1）和第二行走支架（3）之间可以做相对运动，工作系统（2）可以相对第一行走支架（1）运动，转向系统（5）可以驱动第一行走支架（1）和第二行走支架（3）之间发生转动，使得机器人整体在工作过程中可以进行转向、调向动作，动力控制系统（4）控制各部分协同工作，并为整个机器人工作提供能量，通过控制第一行走支架（1）和第二行走支架（3）之间的相对运动并配合伸缩支腿（6）的伸缩，使得机器人可以整体进行前进、后退动作，通过控制工作系统（2）相对第一行走支架（1）的运动，并且配合第一行走支架（1）和第二行走支架（3）之间的相对运动，可以实现工作系统（2）相对大地进行匀速运动。
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