[发明专利]一种服务机器人及其充电方法

摘要

本发明公开了一种服务机器人及其充电方法，服务机器人，包括：本体，设置在本体内的微处理器，安装在本体上的可伸缩的机械臂；机械臂包括若干段首尾相接的折臂，位于机械臂的根部的折臂通过第一驱动机构与本体可转动连接，位于机械臂的头部的折臂的一端设置有充电插头；每两段折臂之间通过第二驱动机构连接，微处理器确定当前环境中充电桩的位置，控制服务机器人移动到充电停靠位置，在充电停靠位置控制机械臂相对本体转动使机械臂上的充电插头与充电桩电连接并充电。本发明实施例还提供了该服务机器人的充电方法，可以实现机器人充电时避开充电桩前的障碍物，提高了充电的灵活性，满足了用户需求。

主权项

一种服务机器人，其特征在于，包括：本体，设置在所述本体内的微处理器，安装在所述本体上的可伸缩的机械臂；所述机械臂包括若干段首尾相接的折臂，位于所述机械臂的根部的折臂通过第一驱动机构与所述本体可转动连接，位于所述机械臂的头部的折臂的一端设置有充电插头；每两段折臂之间通过第二驱动机构连接，所述微处理器，确定当前环境中充电桩的位置，得到充电桩的位置坐标，根据所述充电桩的位置坐标，控制服务机器人移动到与所述位置坐标相距第一距离的充电停靠位置，在所述充电停靠位置，控制所述机械臂相对本体转动，以及控制所述机械臂上的一折臂运动，使所述一折臂相对所述机械臂上的另一折臂沿所述机械臂的长度方向运动，从所述机械臂上伸出，当设有充电插头的一折臂上的充电插头与所述充电桩电连接并对所述服务器机器人进行充电时，控制所述机械臂上的折臂停止运动。