[发明专利]机器人舵机组件在审
| 申请号： | 201710513150.6 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107160429A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 吴雨璁;冷晓琨;常琳;朱政;白学林;何治成 | 申请（专利权）人： | 乐聚（深圳）机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司33100 | 代理人： | 董世博 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人舵机组件，包括壳体、端盖、输出轴及定位件，所述的端盖设于所述的壳体的一端上；所述的端盖上设有输出轴安装孔；所述的输出轴沿其轴向设有走线孔；所述的定位件上设有轴孔，所述的轴孔的内壁上设有至少一个径向设置的卡扣，所述的输出轴的外壁上设有径向凹槽；所述的定位件固定在所述的输出轴安装孔内，所述的输出轴安装在所述的定位件的轴孔内且卡扣卡在所述的径向凹槽内，所述的输出轴轴向定位且可周向旋转。该舵机组件在转动的过程中不容易发生绞线或者电线被拉断的情况，从而使得整个机构能够正常顺利地工作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 舵机 组件 | ||
【主权项】：
一种机器人舵机组件，其特征在于：包括壳体、端盖、输出轴及定位件，所述的端盖设于所述的壳体的一端上；所述的端盖上设有输出轴安装孔；所述的输出轴沿其轴向设有走线孔；所述的定位件上设有轴孔，所述的轴孔的内壁上设有至少一个径向设置的卡扣，所述的输出轴的外壁上设有径向凹槽；所述的定位件固定在所述的输出轴安装孔内，所述的输出轴安装在所述的定位件的轴孔内且卡扣卡在所述的径向凹槽内，所述的输出轴轴向定位且可周向旋转。
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